VIP10
本课程属于：073-SUMO交通流与联合仿真工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

自动驾驶SUMO交通流仿真从入门到精通

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
课程导入
自动驾驶与交通流仿真的关系 · SUMO在自动驾驶研发中的价值 · 课程学习路径与目标
课程导入自动驾驶
02
SUMO基础入门
SUMO的安装与配置 · 图形界面（SUMO-GUI）与命令行… · sumo-gui）的基本使用
SUMO基础入门
03
路网构建与编辑
使用NETEDIT手工绘制路网 · 节点（Node）与边（Edge）的属… · 车道数
路网构建编辑
04
路网导入与转换
从OpenStreetMap（OSM… · 处理复杂交叉口 · 修正路网拓扑错误
路网导入转换
05
交通需求建模基础
车辆类型（vType）定义 · 车辆属性（最大速度 · 加速度
交通需求建模基础vType
06
交通需求生成工具
使用randomTrips.py生成… · 使用flowrouter.py · od2trips.py等工具生成基于…
交通需求生成工具randomTrips.…
07
SUMO仿真核心概念
仿真步长（step） · 时间管理 · 车辆跟驰模型（如Krauss
SUMO仿真核心概念
08
仿真配置与运行
编写.sumocfg配置文件 · 设置仿真时长 · 输出文件（车辆轨迹
仿真配置运行
09
SUMO输出数据分析
解析FCD（浮动车数据） · 车辆轨迹（tripinfo） · 边数据（edgeData）
SUMO输出数据分析
10
TraCI编程入门
TraCI（Traffic Cont… · Python连接SUMO · 控制仿真步进
TraCI编程入门
11
TraCI高级应用
动态创建/删除车辆 · 修改车辆属性 · 实时获取路网状态
TraCI高级应用
12
自动驾驶车辆建模
在SUMO中定义自动驾驶车辆类型（如… · ACC） · 设置传感器参数
自动驾驶车辆建模SUMO
13
自动驾驶跟驰与换道模型
集成智能驾驶模型（IDM） · 协同自适应巡航控制（CACC）模型 · 在SUMO中实现自定义跟驰模型
自动驾驶跟驰换道模型
14
交通信号灯控制与优化
SUMO中信号灯的逻辑（固定配时 · 感应控制） · 使用TraCI实现自适应信号控制
交通信号灯控制优化
15
车路协同（V2X）仿真
模拟V2V/V2I通信 · 在SUMO中实现车路协同场景 · 评估通信对交通流的影响
V2X车路协同
16
多场景仿真案例
高速公路匝道合流 · 交叉口冲突 · 拥堵消散
多场景仿真案例高速公路匝道合流
17
自动驾驶决策与控制仿真
利用SUMO模拟自动驾驶车辆的路径规… · 速度规划 · 变道决策
自动驾驶决策控制仿真
18
传感器与感知仿真
在SUMO中模拟车辆传感器（如雷达 · 摄像头）的检测范围 · 遮挡效应
传感器感知仿真
19
与外部仿真工具联合
SUMO与CARLA · MATLAB/Simulink · ROS等联合仿真
外部仿真工具联合SUMO
20
强化学习与SUMO
使用SUMO作为强化学习环境（如gy… · 设计状态 · 动作
SUMO强化学习
21
大规模路网仿真
处理大型城市路网 · 分布式仿真（如SUMO的并行计算） · 性能优化与内存管理
大规模路网仿真处理大型城市路网
22
仿真参数标定与验证
如何标定跟驰模型参数 · 使用真实数据验证仿真准确性 · 敏感性分析
仿真参数标定验证
23
常见问题与调试技巧
路网不连通 · 车辆卡死 · 仿真崩溃
常见问题调试技巧
24
SUMO扩展开发
编写自定义车辆模型 · 自定义交通需求生成器 · 使用C++扩展SUMO核心功能
SUMO扩展开发
25
自动驾驶安全评估
利用SUMO仿真进行自动驾驶功能安全… · 场景库构建 · 事故风险分析
自动驾驶安全评估SUMO
26
交通流理论在SUMO中的应用
基本图（流量-密度-速度） · 排队论 · 交通波理论在仿真中的体现与分析
SUMO交通流理论
27
综合实战项目
设计一个完整的自动驾驶仿真项目 · 从路网构建 · 交通需求生成
综合实战项目设计一个完整的自…
28
课程总结与进阶路径
回顾核心知识点 · 常见误区 · 推荐学习资源
课程总结进阶路径
29
案例实战
基于SUMO的自动驾驶车辆在混合交通…
案例实战SUMO
30
综合提升
结合深度强化学习与SUMO实现自动驾…
综合提升SUMO