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线控底盘纵横向协同控制工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=线控底盘纵横向协同控制工程的学… · 核心概念 · 整体框架与产业应用全景
课程导入目标=线控底盘纵…
02
线控底盘基础
目标=线控转向 · 线控制动 · 线控驱动与线控悬架的系统组成
线控底盘基础目标=线控转向
03
车辆动力学基础
目标=纵向动力学 · 横向动力学 · 轮胎力学特性与车辆坐标系定义
车辆动力学基础目标=纵向动力学
04
纵横向协同控制概述
目标=协同控制的必要性 · 耦合机理 · 解耦思路与典型控制架构
纵横向协同控制概…目标=协同控制的…
05
车辆状态估计
目标=质心侧偏角 · 横摆角速度 · 纵向车速与路面附着系数的估计方法与传…
车辆状态估计目标=质心侧偏角
06
纵向控制方法
目标=驱动与制动协调控制 · 速度跟踪 · 间距保持与能量优化策略
纵向控制方法目标=驱动
07
横向控制方法
目标=前轮转角控制 · 直接横摆力矩控制 · 路径跟踪与稳定性控制算法
横向控制方法目标=前轮转角控…
08
纵横向协同控制策略
目标=分层控制架构 · 模型预测控制 · 滑模控制与鲁棒控制在协同中的应用
纵横向协同控制策…目标=分层控制架…
09
执行器协调与分配
目标=线控转向与线控制动的执行器特性 · 控制分配算法与容错策略
执行器协调分配
10
协同控制中的约束处理
目标=执行器饱和 · 轮胎力约束 · 稳定性包络与安全边界设计
协同控制约束处理
11
纵横向协同控制仿真
目标=CarSim/Simulink… · 模型搭建 · 工况设计与结果分析方法
纵横向协同控制仿…CarSim/Simul…
12
硬件在环与实车测试
目标=HIL测试平台 · 实车标定流程 · 数据采集与评价指标
硬件实车测试
13
典型工况协同控制
目标=双移线 · 正弦扫频 · 低附着路面
典型工况协同控制目标=双移线
14
自动驾驶中的纵横向协同
目标=轨迹跟踪 · 避障规划与协同控制的集成方法
自动驾驶纵横向协同
15
协同控制中的常见问题
目标=耦合振荡 · 执行器冲突 · 估计误差影响与鲁棒性不足的解决方案
协同控制常见问题
16
功能安全与预期功能安全
目标=ISO 26262 · SOTIF在纵横向协同控制中的设计要…
功能安全预期功能安全
17
案例实战一
目标=线控底盘纵横向协同控制器的设计 · 仿真与性能评估
案例实战一目标=线控底盘纵…
18
案例实战二
目标=低附着路面下纵横向协同稳定性控…
案例实战二目标=低附着路面…
19
案例实战三
目标=自动驾驶车辆轨迹跟踪中的纵横向…
案例实战三目标=自动驾驶车…
20
先进控制方法进阶
目标=自适应控制 · 学习控制与人工智能在协同控制中的应用…
先进控制方法进阶目标=自适应控制
21
多目标优化与协同控制
目标=舒适性 · 经济性 · 安全性与跟踪精度的权衡方法
多目标优化协同控制
22
车路协同与网联环境下的纵横向协同
目标=V2X信息融合与协同控制扩展
车路协同网联环境下的纵横…
23
纵横向协同控制标定与验证
目标=标定流程 · 测试用例设计 · 评价体系与数据分析
纵横向协同控制标…验证
24
常见故障诊断与容错控制
目标=传感器故障 · 执行器故障与通信故障下的协同控制策略
常见故障诊断容错控制
25
工程化开发流程
目标=需求分析 · 架构设计 · 快速原型
工程化开发流程目标=需求分析
26
综合提升一
目标=纵横向协同控制前沿论文解读与算…
综合提升一目标=纵横向协同…
27
综合提升二
目标=从模型到实车的全链路协同控制项…
综合提升二目标=从模型到实…
28
综合提升三
目标=协同控制系统的性能极限分析与优…
综合提升三目标=协同控制系…
29
课程总结
目标=知识体系回顾 · 核心方法梳理与工程实践要点
课程总结目标=知识体系回…
30
课程考核与项目答辩
目标=综合项目设计 · 实现 · 测试与答辩要求
课程考核项目答辩