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SBW线控转向系统控制算法与仿真设计

共计 30 章节

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SBW线控转向系统的定义 · 发展背景 · 与传统转向系统的对比

课程导入SBW

线控转向系统架构

方向盘模块 · 转向执行模块 · 控制器模块

线控转向系统架构方向盘模块

转向系统动力学基础

车辆二自由度模型 · 轮胎侧偏特性 · 转向阻力矩建模

转向系统动力学基…车辆二自由度模型

SBW关键传感器与执行器

角度传感器 · 扭矩传感器 · 永磁同步电机

SBW关键传感器

SBW系统建模方法

基于Simulink的机电联合建模 · 电机模型 · 传动机构模型

SBW系统建模方法

方向盘回正控制算法

回正力矩计算 · 回正控制策略 · 阻尼补偿

方向盘回正控制算…回正力矩计算

路感模拟控制算法

路感反馈力矩设计 · 路面信息提取 · 频率整形

路感模拟控制算法路感反馈力矩设计

前轮转角跟踪控制

PID控制 · 前馈+反馈控制 · 滑模控制

前轮转角跟踪控制PID

变传动比控制策略

车速与转向灵敏度关系 · 理想传动比曲线设计 · 变传动比实现方法

变传动比控制策略车速

SBW系统稳定性分析

系统传递函数 · 根轨迹 · 频域分析

SBW系统稳定性分析

SBW容错控制与冗余设计

故障诊断方法 · 传感器/执行器冗余策略 · 降级控制模式

SBW容错控制

SBW系统仿真环境搭建

MATLAB/Simulink环境配… · CarSim/Simulink联合仿… · 仿真参数设置

SBW系统仿真环境搭建

SBW控制算法仿真案例

典型工况（正弦输入 · 阶跃输入 · 双移线）下的仿真流程与结果分析

SBW控制算法仿真案例

SBW硬件在环（HIL）仿真

HIL系统组成 · 实时仿真机 · 接口设计

SBW系统标定与优化

控制参数标定方法 · 多目标优化（如遗传算法） · 标定流程与工具

SBW系统标定

SBW系统性能评价

转向响应速度 · 稳态误差 · 超调量

SBW系统性能评价

SBW系统通信与延迟补偿

CAN/FlexRay通信协议 · 信号延迟影响 · 时延补偿算法

SBW系统通信

SBW系统故障模拟与安全验证

故障注入方法 · 安全标准（ISO 26262） · 验证测试流程

SBW系统故障模拟

SBW系统与整车其他系统协同

与EPS · ABS · ESP的协同控制

SBW系统控制算法进阶

自适应控制 · 鲁棒控制 · 智能控制（模糊

SBW系统控制算法进阶

SBW系统仿真模型验证

模型标定 · 对比实验 · 误差分析

SBW系统仿真模型验证

SBW系统实车测试与数据采集

测试设备 · 数据采集系统 · 测试工况设计

SBW系统实车测试

SBW系统常见问题与解决

转向沉重 · 回正不足 · 抖动

SBW系统常见问题

SBW系统设计案例实战

从需求分析到仿真验证的完整设计流程 · 包括参数选择 · 算法实现

SBW系统设计案例实战

SBW系统控制算法代码生成

基于Simulink的自动代码生成 · 嵌入式实现 · 代码优化与验证

SBW系统控制算法代码…

SBW系统仿真与实验对比

仿真结果与台架/实车实验对比方法 · 差异分析 · 模型修正

SBW系统仿真

SBW系统前沿技术

线控转向与自动驾驶融合 · 冗余转向系统 · 新型执行器

SBW系统前沿技术

SBW系统项目实践

分组完成一个SBW控制算法设计项目 · 包括建模 · 仿真

SBW系统项目实践

SBW系统综合复习与考试

核心知识点梳理 · 典型题型解析 · 模拟测试与答疑

SBW系统综合复习

课程总结与展望

SBW技术发展趋势 · 行业应用前景 · 学习资源推荐

课程总结SBW