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本课程属于：070-线控底盘转向制动与车辆控制工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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线控底盘电控系统工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=线控底盘电控系统工程的课程定位 · 学习目标 · 知识体系与工程实践路线
课程导入目标=线控底盘电…
02
汽车底盘基础
目标=底盘系统组成 · 行驶动力学基础 · 轮胎力学
汽车底盘基础目标=底盘系统组…
03
线控底盘概述
目标=线控底盘定义 · 发展历程 · 技术优势
线控底盘概述目标=线控底盘定…
04
线控底盘系统架构
目标=线控驱动 · 线控制动 · 线控转向
线控底盘系统架构目标=线控驱动
05
电子电气架构基础
目标=域控制器 · 中央计算平台 · 车载网络
电子电气架构基础目标=域控制器
06
功能安全与法规标准
目标=ISO 26262 · SOTIF · AUTOSAR
功能安全法规标准
07
线控驱动系统
目标=驱动电机控制 · 扭矩分配 · 能量管理
线控驱动系统目标=驱动电机控…
08
线控制动系统
目标=EHB · EMB · One-Box方案
线控制动系统EHB
09
线控转向系统
目标=SBW系统组成 · 路感模拟 · 转向执行控制
线控转向系统SBW
10
线控悬架系统
目标=空气悬架 · CDC · 主动悬架
线控悬架系统目标=空气悬架
11
底盘域控制器
目标=域控硬件架构 · 软件架构 · 算力分配
底盘域控制器目标=域控硬件架…
12
传感器与执行器
目标=底盘常用传感器 · 执行器选型 · 信号采集
传感器执行器
13
控制理论基础
目标=PID · 状态反馈 · 滑模控制
控制理论基础PID
14
车辆状态估计
目标=车速 · 质心侧偏角 · 路面附着系数
车辆状态估计目标=车速
15
底盘协同控制
目标=驱动 · 制动 · 转向
底盘协同控制目标=驱动
16
线控底盘冗余设计
目标=电源冗余 · 通信冗余 · 执行器冗余
线控底盘冗余设计目标=电源冗余
17
软件开发流程
目标=V模型 · 需求分析 · 架构设计
软件开发流程目标=V模型
18
建模与仿真
目标=CarSim · Simulink · AMESim等工具在底盘电控系统开发…
建模仿真
19
硬件在环与台架测试
目标=HIL测试 · 制动台架 · 转向台架
硬件台架测试
20
实车标定与调校
目标=底盘电控系统标定流程 · 参数优化 · 主观评价与客观测试结合
实车标定调校
21
诊断与故障处理
目标=OBD · DTC · 故障树分析
诊断故障处理
22
功能安全开发案例
目标=线控制动系统功能安全概念 · 技术安全需求与安全机制实现
功能安全开发案例目标=线控制动系…
23
线控转向实战案例
目标=SBW系统从需求到控制策略 · 冗余设计与测试验证全流程
线控转向实战案例SBW
24
线控悬架实战案例
目标=主动悬架控制算法开发 · 标定与整车性能验证
线控悬架实战案例目标=主动悬架控…
25
底盘域融合案例
目标=底盘域控制器集成驱动 · 制动 · 转向
底盘域融合案例目标=底盘域控制…
26
自动驾驶与线控底盘
目标=L3/L4自动驾驶对线控底盘的… · 接口与冗余要求
自动驾驶线控底盘
27
常见问题与解决
目标=通信延迟 · 执行器响应不足 · 传感器噪声
常见问题解决
28
测试评价体系
目标=线控底盘性能指标 · 测试规范 · 评价方法与数据分析方法
测试评价体系目标=线控底盘性…
29
项目开发管理
目标=需求管理 · 版本控制 · 敏捷开发
项目开发管理目标=需求管理
30
综合提升与前沿展望
目标=线控底盘技术挑战 · 智能化趋势 · 新架构与新方法综合研讨
综合提升前沿展望