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本课程属于：070-线控底盘转向制动与车辆控制工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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线控底盘域控制器开发工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=线控底盘域控制器的定义 · 发展背景 · 行业趋势
课程导入目标=线控底盘域…
02
汽车底盘基础
目标=底盘系统组成 · 传统底盘与线控底盘的区别 · 线控底盘的核心子系统（线控转向
汽车底盘基础目标=底盘系统组…
03
域控制器概念
目标=域控制器与分布式ECU的对比 · 域集中式电子电气架构 · 底盘域控制器的功能定位与边界
域控制器概念ECU
04
线控底盘域控制器需求分析
目标=功能需求 · 性能需求 · 安全需求
线控底盘域控制器…目标=功能需求
05
系统架构设计
目标=硬件架构 · 软件架构 · 通信架构
系统架构设计目标=硬件架构
06
核心硬件选型与设计
目标=主控芯片选型 · 电源管理 · 传感器接口
核心硬件选型设计
07
软件平台与操作系统
目标=AUTOSAR Classic… · 实时操作系统 · Hypervisor
软件平台操作系统
08
线控转向系统控制
目标=线控转向原理 · 路感模拟 · 转向角控制
线控转向系统控制目标=线控转向原…
09
线控制动系统控制
目标=线控制动原理 · 电子液压制动 · 电子机械制动
线控制动系统控制目标=线控制动原…
10
线控驱动与悬架控制
目标=驱动扭矩控制 · 悬架高度与阻尼控制 · 多系统协同控制策略
线控驱动悬架控制
11
底盘域控制器通信协议
目标=CAN/CAN FD通信 · 以太网通信 · SOME/IP
底盘域控制器通信…CAN/CAN
12
功能安全开发
目标=ISO 26262概述 · ASIL等级 · 安全生命周期
功能安全开发ISO
13
信息安全开发
目标=ISO/SAE 21434概述 · 威胁分析与风险评估 · 安全启动
信息安全开发ISO/SAE
14
控制算法开发
目标=PID控制 · 模型预测控制 · 滑模控制
控制算法开发PID
15
模型在环与软件在环仿真
目标=MATLAB/Simulink… · MIL/SIL测试 · 仿真环境搭建
模型软件
16
硬件在环测试
目标=HIL系统组成 · 实时仿真机 · IO接口
硬件环测试
17
台架与实车测试
目标=台架试验方法 · 实车标定 · 数据采集与分析
台架实车测试
18
诊断与标定
目标=UDS诊断协议 · DTC管理 · 标定工具链
诊断标定
19
OTA与软件更新
目标=OTA架构 · 安全刷写 · 版本管理
OTA软件更新
20
开发流程与工具链
目标=V模型开发流程 · ASPICE · 需求管理
开发流程工具链
21
项目实战一
目标=线控转向域控制器开发案例——从…
项目实战一目标=线控转向域…
22
项目实战二
目标=线控制动域控制器开发案例——功…
项目实战二目标=线控制动域…
23
项目实战三
目标=底盘域控制器多系统协同控制案例…
项目实战三目标=底盘域控制…
24
常见问题与解决方案
目标=通信故障 · 传感器失效 · 执行器响应异常
常见问题解决方案
25
测试与验证进阶
目标=故障注入测试 · 边界测试 · 鲁棒性测试
测试验证进阶
26
性能优化
目标=实时性优化 · 计算负载优化 · 通信延迟优化
性能优化目标=实时性优化
27
成本与量产考虑
目标=硬件成本控制 · 软件复用 · 供应链管理
成本量产考虑
28
法规与标准
目标=国内外线控底盘相关法规 · 功能安全标准 · 信息安全标准
法规标准
29
前沿技术与发展趋势
目标=线控底盘与自动驾驶融合 · 车路云一体化 · AI在底盘控制中的应用
前沿技术发展趋势
30
课程总结与综合提升
目标=知识体系回顾 · 技能图谱 · 职业发展路径
课程总结综合提升