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本课程属于：070-线控底盘转向制动与车辆控制工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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智能驾驶线控底盘与转向制动开发

共计 30 章节
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01
课程导入
智能驾驶线控底盘的定义 · 发展背景 · 技术价值与课程学习路径
课程导入智能驾驶线控底盘…
02
线控底盘系统架构
线控底盘的整体架构 · 关键子系统划分 · 与自动驾驶系统的接口关系
线控底盘系统架构线控底盘的整体架…
03
线控转向基础
线控转向（SBW）的基本原理 · 与传统转向系统的区别 · 核心组成部件
线控转向基础SBW
04
线控制动基础
线控制动（BBW）的基本原理 · 与传统制动系统的区别 · 核心组成部件
线控制动基础BBW
05
线控驱动与能量回收
线控驱动控制策略 · 再生制动与线控制动的协同 · 扭矩矢量控制基础
线控驱动能量回收
06
底盘域控制器设计
底盘域控制器的硬件架构 · 软件架构 · 功能安全与实时性要求
底盘域控制器设计底盘域控制器的硬…
07
传感器与执行器接口
轮速传感器 · 转角传感器 · 制动压力传感器
传感器执行器接口
08
线控转向系统建模
转向系统动力学模型 · 电机模型 · 轮胎模型
线控转向系统建模转向系统动力学模…
09
线控制动系统建模
液压/电子机械制动系统建模 · 制动压力闭环控制模型 · 热衰退模型
线控制动系统建模液压
10
转向控制策略开发
主动前轮转向 · 变传动比控制 · 车道保持辅助中的转向控制算法
转向控制策略开发主动前轮转向
11
制动控制策略开发
ABS · TCS · ESC
制动控制策略开发ABS
12
冗余与容错设计
线控底盘的功能安全（ISO 2626… · 冗余架构（双电机 · 双电源
冗余容错设计
13
故障诊断与处理
传感器故障 · 执行器故障 · 通信故障的诊断方法
故障诊断处理
14
通信与网络
CAN/CANFD · FlexRay · 以太网在底盘域的应用
通信网络
15
底盘域控制软件开发
基于AUTOSAR的软件组件设计 · Simulink模型开发 · 代码生成与集成
底盘域控制软件开…AUTOSAR
16
硬件在环（HIL）测试
HIL测试平台搭建 · 转向/制动系统HIL测试用例设计 · 实时仿真
HIL硬件
17
台架测试与标定
转向台架 · 制动台架测试方法 · 参数标定流程
台架测试标定
18
整车集成与匹配
线控底盘与整车动力 · 悬架 · 轮胎的匹配
整车集成匹配
19
典型场景开发
自动紧急制动（AEB） · 自适应巡航（ACC） · 车道保持（LKA）中的底盘控制实现
典型场景开发AEB
20
泊车与低速控制
自动泊车中的转向与制动控制 · 低速精确停车 · 坡道辅助
泊车低速控制
21
高速与极限工况
高速变道 · 紧急避障 · 冰雪路面等极限工况下的底盘控制策略
高速极限工况
22
线控底盘仿真环境
基于CarSim · Simulink · PreScan等工具的联合仿真方法
线控底盘仿真环境CarSim
23
数据驱动与智能控制
基于强化学习 · 模型预测控制（MPC）在底盘控制中的…
数据驱动智能控制
24
功能安全与预期功能安全
SOTIF（ISO 21448）在线… · 安全分析与验证
功能安全预期功能安全
25
网络安全与数据保护
底盘系统的网络安全威胁 · 安全通信协议 · 入侵检测
网络安全数据保护
26
行业标准与法规
国内外线控底盘相关标准（GB · ISO · ECE）
行业标准法规
27
案例实战
基于开源平台（如Autoware）的…
案例实战Autoware
28
案例实战
线控转向系统开发全流程——从需求到量…
案例实战线控转向系统开发…
29
案例实战
线控制动系统开发全流程——从算法到标…
案例实战线控制动系统开发…
30
综合提升与项目答辩
课程项目综合设计 · 常见问题总结 · 前沿趋势与职业发展建议
综合提升项目答辩