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4D成像雷达数据处理与量产验证工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=4D成像雷达的定义 · 技术演进 · 与传统毫米波雷达的差异
课程导入目标=4D成像雷…
02
4D成像雷达系统基础
目标=MIMO体制 · 虚拟孔径 · 距离-速度-角度-高度四维数据立方体
4D成像雷达系统…MIMO
03
雷达信号处理链路概览
目标=从ADC原始数据到点云输出的完… · 包括距离FFT · 多普勒FFT
雷达信号处理链路…ADC
04
距离-多普勒处理
目标=快时间与慢时间采样 · 2D FFT实现 · 距离分辨率与速度模糊
距离多普勒处理
05
角度与高度估计
目标=波束形成 · MUSIC · ESPRIT
角度高度估计
06
MIMO波形与虚拟阵列
目标=TDM · DDM · BPM等MIMO体制
MIMO波形
07
4D点云生成与质量评估
目标=CFAR门限设计 · 点云信噪比 · 角度精度
4D点云生成质量评估
08
雷达数据预处理
目标=原始ADC数据格式解析 · DC偏移校正 · I/Q不平衡补偿
雷达数据预处理ADC
09
点云滤波与聚类
目标=统计滤波 · 半径滤波 · DBSCAN
点云滤波聚类
10
目标跟踪基础
目标=卡尔曼滤波 · 扩展卡尔曼滤波 · 无迹卡尔曼滤波
目标跟踪基础目标=卡尔曼滤波
11
4D成像雷达中的多目标跟踪
目标=密集场景下的航迹起始 · 维持与终止 · 遮挡处理
4D成像雷达多目标跟踪
12
雷达与视觉融合
目标=空间对齐 · 时间同步 · 外参标定
雷达视觉融合
13
雷达与激光雷达融合
目标=点云级融合 · 特征级融合 · 目标级融合
雷达激光雷达融合
14
深度学习在雷达数据处理中的应用
目标=PointPillars · VoxelNet · RadarNet等网络结构
深度学习雷达数据处理
15
4D雷达数据标注与数据集
目标=标注规范 · 点云标注工具 · 公开数据集介绍
4D雷达数据标注数据集
16
模型训练与优化
目标=损失函数设计 · 数据增强 · 类别不平衡处理
模型训练优化
17
嵌入式部署与加速
目标=DSP · FPGA · GPU
嵌入式部署加速
18
量产验证工程概述
目标=V模型开发流程 · 功能安全ISO 26262 · 预期功能安全SOTIF
量产验证工程概述目标=V模型开发…
19
雷达传感器标定与下线检测
目标=产线标定流程 · 静态与动态标定 · 角度校准
雷达传感器标定下线检测
20
环境适应性验证
目标=温度 · 湿度 · 振动
环境适应性验证目标=温度
21
场景库与仿真验证
目标=场景分类 · 边缘场景挖掘 · 雷达仿真工具
场景库仿真验证
22
数据闭环与影子模式
目标=量产车数据回传 · 触发策略 · 数据挖掘
数据闭环影子模式
23
功能安全与失效处理
目标=雷达失效模式分析 · 诊断覆盖率 · 安全机制设计
功能安全失效处理
24
量产一致性与可靠性
目标=批次一致性分析 · CPK与PPAP · 寿命试验
量产一致性可靠性
25
实战案例一
目标=高速公路前向4D雷达目标检测与… · 从原始数据到航迹输出
实战案例一目标=高速公路前…
26
实战案例二
目标=城市NOA场景下4D雷达与视觉…
实战案例二NOA
27
实战案例三
目标=量产雷达产线标定与EOL测试系…
实战案例三EOL
28
常见问题与调试
目标=多径鬼影 · 角度模糊 · 速度模糊
常见问题调试
29
性能评估与指标
目标=检测率 · 虚警率 · 角度精度
性能评估指标
30
综合提升与前沿展望
目标=4D成像雷达与AI大模型 · 端到端自动驾驶 · 超分辨成像
综合提升前沿展望