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本课程属于：049-Camera视觉感知与环视系统 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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AVM环视算法标定与部署工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=AVM环视系统概述 · 学习目标 · 课程整体框架与工程实践路线
课程导入AVM
02
AVM系统基础
目标=环视系统组成 · 鱼眼相机特性 · 图像畸变模型与坐标系定义
AVM系统基础
03
相机模型与标定原理
目标=针孔模型 · 鱼眼模型 · 内参标定
相机模型标定原理
04
标定场地与硬件搭建
目标=标定布设计 · 相机安装要求 · 光照条件与数据采集规范
标定场地硬件搭建
05
单相机内参标定
目标=张正友标定法 · 鱼眼相机内参标定 · 标定误差评估与优化
单相机内参标定目标=张正友标定…
06
多相机外参标定
目标=相机间相对位姿估计 · 标定板法 · 特征点匹配与全局优化
多相机外参标定目标=相机间相对…
07
鱼眼图像去畸变
目标=畸变校正算法 · 映射表生成 · 插值方法与实时性优化
鱼眼图像去畸变目标=畸变校正算…
08
透视变换与鸟瞰图生成
目标=IPM原理 · 单应性矩阵计算 · 视角变换与地面假设
透视变换鸟瞰图生成
09
图像拼接与融合
目标=重叠区域处理 · 亮度均衡 · 接缝消除与多带融合算法
图像拼接融合
10
AVM环视拼接流程
目标=从去畸变到鸟瞰图 · 拼接顺序 · 实时拼接架构设计
AVM环视拼接流程
11
标定参数优化
目标=基于重投影误差的优化 · 光束法平差 · 鲁棒估计与异常值处理
标定参数优化目标=基于重投影…
12
自动标定方法
目标=基于特征匹配的自动标定 · 深度学习辅助标定与在线标定思路
自动标定方法目标=基于特征匹…
13
标定质量评估
目标=重投影误差 · 拼接效果评价 · 主观与客观指标及测试方法
标定质量评估目标=重投影误差
14
AVM算法部署基础
目标=嵌入式平台选型 · 计算资源评估 · 实时性要求与优化策略
AVM算法部署基础
15
部署工具链
目标=OpenCV · CUDA · TensorRT
部署工具链OpenCV
16
算法加速与优化
目标=查表法 · 并行计算 · 内存优化
算法加速优化
17
AVM系统集成
目标=与ADAS域控制器集成 · 传感器同步 · 数据流管理与接口设计
AVM系统集成
18
实战案例一
目标=基于OpenCV的鱼眼标定与去…
实战案例一OpenCV
19
实战案例二
目标=多相机鸟瞰图拼接与融合的工程实…
实战案例二目标=多相机鸟瞰…
20
实战案例三
目标=嵌入式平台上的AVM实时部署与…
实战案例三AVM
21
常见问题与调试
目标=标定失败原因 · 拼接错位 · 亮度不均
常见问题调试
22
标定与部署的工程规范
目标=版本管理 · 参数存储 · 产线标定流程与质量控制
标定部署的工程规范
23
AVM与自动驾驶
目标=在泊车 · 低速行车 · 盲区监测中的应用与功能安全考量
AVM自动驾驶
24
前沿技术与发展趋势
目标=深度学习标定 · 无标定板方案 · 端到端环视感知与多模态融合
前沿技术发展趋势
25
综合项目一
目标=从零搭建AVM标定与拼接系统 · 完成数据采集到鸟瞰图输出
综合项目一AVM
26
综合项目二
目标=将AVM算法部署到目标嵌入式平… · 实现实时环视输出
综合项目二AVM
27
综合项目三
目标=标定精度提升与鲁棒性优化 · 针对实际车辆环境进行调优
综合项目三目标=标定精度提…
28
课程总结与知识体系梳理
目标=核心知识点回顾 · 技能树构建与学习路径建议
课程总结知识体系梳理
29
工程实践建议
目标=团队协作 · 代码规范 · 测试验证与持续集成在AVM项目中的应…
工程实践建议目标=团队协作
30
扩展与进阶
目标=多传感器融合标定 · 动态标定 · 云端标定与OTA更新方案
扩展进阶