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本课程属于：049-Camera视觉感知与环视系统 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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车载环视泊车视觉算法 360全景AVM辅助驾驶系统

共计 30 章节
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01
课程导入
AVM系统概述 · 发展历程 · 应用价值
课程导入AVM
02
车载视觉基础
摄像头成像原理 · 鱼眼镜头畸变特性 · 车载相机标定基础
车载视觉基础摄像头成像原理
03
AVM系统架构
硬件组成（多路摄像头 · 处理器） · 软件模块划分
AVM系统架构
04
相机标定与畸变校正
内参外参标定方法 · 棋盘格标定流程 · 畸变校正算法（如张正友标定法）
相机标定畸变校正
05
多相机联合标定
多摄像头外参统一 · 车身坐标系建立 · 标定场设计与标定流程
多相机联合标定多摄像头外参统一
06
图像预处理
去噪 · 亮度均衡 · 白平衡
图像预处理去噪
07
透视变换与鸟瞰图生成
逆透视映射（IPM） · 单应矩阵计算 · 鸟瞰图拼接基础
透视变换鸟瞰图生成
08
图像配准与拼接
特征点提取（SIFT/ORB） · 图像对齐 · 拼接缝处理与融合策略
图像配准拼接
09
360全景拼接实战
基于OpenCV的AVM拼接流程 · 多路视频实时拼接实现
360全景拼接实…OpenCV
10
泊车辅助功能
车位检测（线车位/空间车位） · 泊车路径规划基础 · 视觉引导
泊车辅助功能车位检测
11
深度学习在AVM中的应用
语义分割 · 目标检测（车辆/行人/障碍物）在环视…
AVM深度学习
12
车位检测算法
基于视觉的车位线检测 · 深度学习车位检测 · 多传感器融合
车位检测算法基于视觉的车位线…
13
障碍物检测与距离估计
单目测距 · 多视角立体匹配 · 基于深度学习的深度估计
障碍物检测距离估计
14
动态物体处理
运动目标检测 · 光流法 · 多帧融合减少拼接鬼影
动态物体处理运动目标检测
15
AVM系统标定实战
使用实际车辆数据完成标定 · 误差分析与优化
AVM系统标定实战
16
实时性能优化
算法加速（SIMD/GPU） · 多线程流水线 · 嵌入式平台部署
实时性能优化SIMD/GPU
17
系统鲁棒性提升
光照变化处理 · 雨天/夜间场景 · 遮挡与噪声应对
系统鲁棒性提升光照变化处理
18
AVM与ADAS融合
与超声波雷达 · 毫米波雷达融合 · 自动泊车系统集成
AVMADAS
19
案例实战
基于仿真环境（如CARLA）的AVM…
案例实战CARLA
20
案例实战
基于真实数据集（如nuScenes）…
案例实战nuScenes
21
常见问题与调试
图像拼接错位 · 标定误差 · 实时性不足等问题的排查与解决
常见问题调试
22
评估与测试
AVM系统评价指标（拼接精度 · 车位检测准确率） · 测试场景设计
评估测试
23
功能安全与合规
ISO 26262 · AVM系统安全设计 · 数据隐私与法规
功能安全合规
24
前沿技术
基于神经辐射场（NeRF）的环视渲染 · 端到端泊车模型
前沿技术NeRF
25
综合项目
从零搭建一个完整的AVM辅助泊车系统… · 拼接 · 车位检测）
综合项目AVM
26
综合提升
算法选型与工程权衡 · 系统架构设计 · 团队协作与项目管理
综合提升算法选型
27
课程总结
核心知识点回顾 · 常见误区 · 学习资源推荐与进阶方向
课程总结核心知识点回顾
28
实战演练
使用Python和OpenCV实现鱼…
实战演练Python
29
实战演练
基于深度学习框架（PyTorch）训…
实战演练PyTorch
30
综合挑战
在嵌入式设备（如Jetson）上部署… · 优化性能并完成演示
综合挑战Jetson