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本课程属于：049-Camera视觉感知与环视系统 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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多摄像头视觉感知与环视工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=多摄像头视觉感知与环视工程的定… · 发展历程 · 典型应用场景与整体课程框架
课程导入目标=多摄像头视…
02
相机模型与标定基础
目标=针孔模型 · 畸变模型 · 内参外参
相机模型标定基础
03
多相机系统硬件与同步
目标=相机选型 · 镜头参数 · 触发同步
多相机系统硬件同步
04
图像预处理与增强
目标=去噪 · 去畸变 · 白平衡
图像预处理增强
05
环视拼接与鸟瞰图生成
目标=透视变换 · 逆透视映射 · 图像配准
环视拼接鸟瞰图生成
06
多视角几何基础
目标=对极几何 · 基础矩阵 · 本质矩阵
多视角几何基础目标=对极几何
07
特征提取与匹配
目标=SIFT · SURF · ORB
特征提取匹配
08
多相机深度估计
目标=立体匹配 · 多视图立体 · 代价体构建
多相机深度估计目标=立体匹配
09
多相机目标检测
目标=单目检测回顾 · 跨视角融合策略 · BEV检测
多相机目标检测目标=单目检测回…
10
多相机目标跟踪
目标=单目标跟踪 · 多目标跟踪 · 跨相机数据关联
多相机目标跟踪目标=单目标跟踪
11
语义分割与全景理解
目标=单目分割 · 多视角语义融合 · BEV分割
语义分割全景理解
12
多相机3D目标检测
目标=BEV感知 · 透视变换与体素方法 · 多模态融合
多相机3D目标检…BEV
13
多相机SLAM与定位
目标=视觉里程计 · 多相机SLAM · 回环检测
SLAM多相机
14
环视系统标定与在线校正
目标=产线标定 · 在线自标定 · 漂移补偿
环视系统标定线校正
15
多相机数据采集与标注
目标=采集平台搭建 · 数据同步 · 标注规范
多相机数据采集标注
16
多相机感知模型训练
目标=损失函数设计 · 多任务学习 · 跨视角一致性
多相机感知模型训…目标=损失函数设…
17
模型压缩与加速
目标=剪枝 · 量化 · 知识蒸馏
模型压缩加速
18
嵌入式与车载部署
目标=芯片选型 · 异构计算 · 内存管理
嵌入式车载部署
19
环视系统功能安全与冗余
目标=ISO 26262 · 失效模式分析 · 冗余设计
环视系统功能安全冗余
20
多相机感知评测与验证
目标=评测指标 · 测试集构建 · 仿真测试
多相机感知评测验证
21
典型应用案例一
目标=自动泊车环视系统：鱼眼相机标定 · 车位检测 · 障碍物识别与泊车路径规划
典型应用案例一目标=自动泊车环…
22
典型应用案例二
目标=行车环视与盲区监测：侧视相机 · 盲区检测 · 变道辅助与预警系统实现
典型应用案例二目标=行车环视
23
典型应用案例三
目标=机器人多相机导航：多相机配置 · 避障 · 建图
典型应用案例三目标=机器人多相…
24
典型应用案例四
目标=无人机多相机感知：多相机稳像 · 目标跟踪 · 三维重建与实时图传处理
典型应用案例四目标=无人机多相…
25
常见问题与调试技巧
目标=标定误差 · 同步丢失 · 拼接错位
常见问题调试技巧
26
前沿技术进展
目标=Transformer · NeRF · 3D高斯泼溅
前沿技术进展Transformer
27
项目实战一
目标=从零搭建环视拼接系统：需求分析 · 硬件选型 · 标定
项目实战一目标=从零搭建环…
28
项目实战二
目标=多相机3D目标检测系统 · 模型训练 · BEV融合
项目实战二目标=多相机3D…
29
项目实战三
目标=多相机SLAM与导航系统 · 里程计 · 建图
项目实战三SLAM
30
课程总结与综合提升
目标=知识体系回顾 · 工程能力自评 · 学习路线规划
课程总结综合提升