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本课程属于：049-Camera视觉感知与环视系统 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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高通座舱环视视觉系统集成工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=环视视觉系统在智能座舱中的定位 · 发展历程 · 学习目标与整体课程框架
课程导入目标=环视视觉系…
02
高通座舱平台概览
目标=骁龙座舱平台演进 · 主要型号 · 硬件架构
高通座舱平台概览目标=骁龙座舱平…
03
环视视觉系统基础
目标=环视系统定义 · 摄像头布局 · 鱼眼镜头特性
环视视觉系统基础目标=环视系统定…
04
图像质量与预处理
目标=去噪 · 白平衡 · 曝光控制
图像质量预处理
05
鱼眼畸变校正
目标=畸变模型 · 标定方法 · 校正算法
鱼眼畸变校正目标=畸变模型
06
环视拼接与鸟瞰图生成
目标=透视变换 · 图像配准 · 融合算法
环视拼接鸟瞰图生成
07
摄像头标定工程
目标=内参 · 外参标定流程 · 标定场地
摄像头标定工程目标=内参
08
高通平台摄像头接入
目标=CSI接口 · MIPI协议 · 摄像头驱动
高通平台摄像头接…CSI
09
高通SNPE与AI加速
目标=SNPE工具链 · 模型转换 · 量化
SNPEAI
10
环视系统中的目标检测
目标=基于深度学习的车辆 · 行人 · 障碍物检测模型与高通平台部署
环视系统目标检测
11
环视系统中的语义分割
目标=可行驶区域 · 车道线 · 车位线分割算法与嵌入式优化
环视系统语义分割
12
环视系统中的深度估计与三维重建
目标=单目/多目深度估计 · 点云生成与环视三维场景理解
环视系统深度估计
13
环视系统多传感器融合
目标=超声波雷达 · 毫米波雷达与视觉融合策略及高通平台实…
环视系统多传感器…目标=超声波雷达
14
环视系统实时性优化
目标=流水线设计 · 多线程调度 · GPU/DSP/NPU负载均衡与延迟…
环视系统实时性优…目标=流水线设计
15
环视系统功能安全与信息安全
目标=ISO 26262 · 失效模式 · 冗余设计
环视系统功能安全信息安全
16
环视系统开发环境搭建
目标=高通开发板 · 交叉编译 · 调试工具
环视系统开发环境…目标=高通开发板
17
环视系统软件架构设计
目标=模块划分 · 接口定义 · 中间件选型
环视系统软件架构…目标=模块划分
18
环视系统测试与验证
目标=单元测试 · 集成测试 · HIL测试
环视系统测试验证
19
环视系统性能评估
目标=拼接质量 · 畸变校正精度 · 检测准确率
环视系统性能评估目标=拼接质量
20
环视系统量产落地
目标=需求分析 · 方案选型 · 供应链协同
环视系统量产落地目标=需求分析
21
案例实战一
目标=基于高通平台的单摄像头鱼眼校正…
案例实战一目标=基于高通平…
22
案例实战二
目标=四路环视摄像头标定与实时拼接系…
案例实战二目标=四路环视摄…
23
案例实战三
目标=环视系统中基于SNPE的车辆与…
案例实战三SNPE
24
案例实战四
目标=环视系统与自动泊车功能集成与联…
案例实战四目标=环视系统
25
常见问题与调试技巧
目标=图像不同步 · 拼接错位 · 标定漂移
常见问题调试技巧
26
环视系统与座舱交互
目标=HMI设计 · 3D环视显示 · 触控与语音联动
环视系统座舱交互
27
环视系统云端协同
目标=数据回传 · 远程标定 · 模型更新与车队管理
环视系统云端协同目标=数据回传
28
环视系统前沿技术
目标=Transformer · BEV感知 · 端到端模型与高通最新平台支持
环视系统前沿技术Transformer
29
综合项目实战
目标=从需求到量产的高通座舱环视视觉…
综合项目实战目标=从需求到量…
30
课程总结与进阶
目标=知识体系回顾 · 能力自评 · 进阶学习路径与行业资源推荐
课程总结进阶