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本课程属于：049-Camera视觉感知与环视系统 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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高通平台多摄像头环视集成工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=环视系统定义 · 多摄像头集成价值 · 高通平台优势
课程导入目标=环视系统定…
02
环视系统基础
目标=环视应用场景 · 摄像头布局 · 视场角与盲区
环视系统基础目标=环视应用场…
03
高通平台概述
目标=骁龙汽车平台系列 · ISP与GPU架构 · Camera HAL层
高通平台概述目标=骁龙汽车平…
04
摄像头硬件基础
目标=车载摄像头类型 · MIPI CSI-2接口 · 串行器与解串器
摄像头硬件基础目标=车载摄像头…
05
多摄像头同步
目标=硬件同步与软件同步 · 帧同步信号 · 时间戳对齐
多摄像头同步目标=硬件同步
06
图像信号处理
目标=RAW域处理 · 去马赛克 · 白平衡
图像信号处理RAW
07
环视拼接算法
目标=透视变换 · 单应性矩阵 · 鸟瞰图生成
环视拼接算法目标=透视变换
08
鱼眼摄像头校正
目标=鱼眼模型 · 内参标定 · 外参标定
鱼眼摄像头校正目标=鱼眼模型
09
摄像头标定流程
目标=标定场地布置 · 标定板设计 · 多相机联合标定
摄像头标定流程目标=标定场地布…
10
高通Camera HAL集成
目标=HAL3架构 · Camera Provider · 流配置
CameraHAL
11
高通CamX与Chi框架
目标=CamX架构 · Chi节点 · Pipeline构建
CamXChi
12
环视系统软件架构
目标=模块划分 · 数据流设计 · 线程模型
环视系统软件架构目标=模块划分
13
GPU加速与优化
目标=OpenCL与Vulkan · 拼接计算卸载 · 纹理映射
GPU加速
14
环视系统内存管理
目标=ION与DMA-BUF · 零拷贝传输 · 内存池设计
环视系统内存管理ION
15
环视系统显示与输出
目标=显示管线 · 图层合成 · 2D与3D环视切换
环视系统显示输出
16
环视系统调试工具
目标=高通CamX日志 · Tuning工具 · Trace分析
环视系统调试工具CamX
17
环视系统性能评估
目标=帧率与延迟 · 拼接质量指标 · CPU与GPU占用
环视系统性能评估目标=帧率
18
环视系统常见问题
目标=图像错位 · 拼接缝明显 · 颜色不一致
环视系统常见问题目标=图像错位
19
环视系统功能安全
目标=ISO 26262概述 · ASIL等级 · 失效模式分析
环视系统功能安全ISO
20
环视系统量产化
目标=产线标定 · EOL测试 · 一致性校准
环视系统量产化目标=产线标定
21
环视与ADAS融合
目标=环视与超声波融合 · 环视与雷达融合 · 环视与泊车辅助
ADAS环视
22
环视与自动驾驶
目标=环视在低速自动驾驶中的应用 · 数据标注 · 感知算法协同
环视自动驾驶
23
环视系统3D扩展
目标=3D环视建模 · 自由视角 · 动态视角切换
环视系统3D扩展目标=3D环视建…
24
环视系统AI增强
目标=目标检测 · 车道线识别 · 可行驶区域分割
AI环视系统
25
环视系统网络与远程
目标=视频编码 · 网络传输 · 远程查看
环视系统网络远程
26
环视系统测试验证
目标=单元测试 · 集成测试 · HIL测试
环视系统测试验证目标=单元测试
27
环视系统项目实战一
目标=需求分析 · 硬件选型 · 平台配置
环视系统项目实战…目标=需求分析
28
环视系统项目实战二
目标=摄像头标定 · 拼接算法实现 · HAL集成
环视系统项目实战…目标=摄像头标定
29
环视系统项目实战三
目标=性能调优 · 问题排查 · 功能安全评估
环视系统项目实战…目标=性能调优
30
课程总结与提升
目标=知识体系回顾 · 技术趋势 · 进阶学习路径
课程总结提升