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智能汽车与新能源汽车工程
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043-HIL SIL MIL虚拟验证工程
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《dSPACE HIL实时仿真平台工程》
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本课程属于:043-HIL SIL MIL虚拟验证工程
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dSPACE HIL实时仿真平台工程
共计 30 章节
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01
课程导入
目标=HIL实时仿真概述 · dSPACE平台定位 · 课程学习目标与整体知识框架
课程导入
HIL
02
HIL仿真基础
目标=硬件在环基本概念 · 实时仿真原理 · HIL与MIL/SIL/PIL对比
HIL
仿真基础
03
dSPACE平台体系
目标=dSPACE产品线 · SCALEXIO与MicroAuto… · 实时处理器与I/O板卡
dSPACE
平台体系
04
实时系统核心概念
目标=实时性定义 · 采样周期与抖动 · 硬实时与软实时
实时系统核心概念
目标=实时性定义
05
dSPACE软件环境
目标=ConfigurationDe… · ControlDesk · AutomationDesk
dSPACE
软件环境
06
模型开发流程
目标=Simulink模型设计规范 · 模型分割与接口定义 · 代码生成配置
模型开发流程
Simulink
07
I/O配置与硬件集成
目标=模拟量/数字量I/O · PWM与编码器接口 · CAN/CAN FD/LIN/Fle…
I/O
配置
08
实时仿真建模方法
目标=被控对象建模 · 车辆动力学模型 · 电机与电池模型
实时仿真建模方法
目标=被控对象建…
09
实验管理与自动化测试
目标=ControlDesk实验搭建 · 变量测量与标定 · AutomationDesk测试序列…
实验管理
自动化测试
10
闭环测试实战
目标=ECU控制策略验证 · 传感器信号模拟 · 执行器负载模拟
闭环测试实战
ECU
11
故障注入与诊断测试
目标=电气故障注入 · 通信故障模拟 · 传感器失效场景
故障注入
诊断测试
12
实时仿真精度与性能
目标=步长选择 · 求解器配置 · 实时性能监控
实时仿真精度
性能
13
dSPACE与第三方工具集成
目标=MATLAB/Simulink… · CANoe集成 · Python自动化接口
dSPACE
第三方工具集成
14
典型工程案例一
目标=新能源汽车VCU HIL测试系…
典型工程案例一
VCU
15
典型工程案例二
目标=电机控制器MCU HIL测试与…
典型工程案例二
MCU
16
典型工程案例三
目标=ADAS域控制器HIL测试与传…
典型工程案例三
ADAS
17
典型工程案例四
目标=电池管理系统BMS HIL测试…
典型工程案例四
BMS
18
常见问题与排查
目标=模型下载失败 · 实时超时 · I/O信号异常
常见问题
排查
19
工程规范与最佳实践
目标=模型命名规范 · 版本管理 · 接口文档
工程规范
最佳实践
20
功能安全与HIL
目标=ISO 26262对HIL测试… · 安全机制验证 · 故障注入覆盖率评估
HIL
功能安全
21
自动化与持续集成
目标=Jenkins与dSPACE自… · 回归测试 · 夜间批处理测试
自动化
持续集成
22
数据管理与分析
目标=测量数据采集 · 数据格式转换 · MATLAB数据分析
数据管理
分析
23
高级建模技术
目标=实时约束下的模型优化 · 代数环处理 · 离散化方法
高级建模技术
目标=实时约束下…
24
分布式HIL系统
目标=多节点同步 · 实时以太网通信 · 远程I/O扩展
HIL
分布式
25
dSPACE平台升级与维护
目标=硬件选型与扩展 · 软件版本升级 · 许可证管理
dSPACE
平台升级
26
项目实战一
目标=从需求到HIL测试系统方案设计…
项目实战一
HIL
27
项目实战二
目标=搭建完整HIL台架并完成ECU…
项目实战二
HIL
28
项目实战三
目标=编写自动化测试脚本并执行回归测…
项目实战三
目标=编写自动化…
29
综合提升
目标=HIL测试工程师能力模型 · 职业发展路径 · 前沿技术趋势
综合提升
HIL
30
课程总结与考核
目标=知识体系回顾 · 关键技能自评 · 综合项目答辩与认证要求
课程总结
考核
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