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智能汽车与新能源汽车工程
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043-HIL SIL MIL虚拟验证工程
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《ECU硬件在环测试系统工程》
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ECU硬件在环测试系统工程
共计 30 章节
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01
课程导入
目标=ECU硬件在环测试的定义 · 价值 · 典型应用场景与整体课程框架
课程导入
ECU
02
ECU基础
目标=ECU组成 · 工作原理 · 输入输出接口
ECU
目标=
03
HIL测试概述
目标=HIL测试原理 · 系统组成 · 与台架测试和实车测试的对比
HIL
测试概述
04
实时系统基础
目标=实时操作系统 · 任务调度 · 中断处理
实时系统基础
目标=实时操作系…
05
HIL系统硬件架构
目标=实时仿真机 · I/O板卡 · 信号调理
HIL
系统硬件架构
06
HIL系统软件架构
目标=实验管理软件 · 实时仿真模型 · 自动化测试脚本与数据管理
HIL
系统软件架构
07
被控对象建模
目标=基于物理的建模方法 · 模型精度与实时性权衡 · 常见建模工具
被控对象建模
目标=基于物理的…
08
传感器与执行器仿真
目标=传感器信号模拟 · 执行器负载模拟 · 电气特性匹配与接口设计
传感器
执行器仿真
09
总线通信仿真
目标=CAN · LIN · FlexRay
总线通信仿真
CAN
10
故障注入技术
目标=电气故障 · 信号故障 · 总线故障与传感器故障的注入方法与实现
故障注入技术
目标=电气故障
11
测试用例设计
目标=基于需求 · 基于模型 · 基于风险与基于场景的测试用例设计方法
测试用例设计
目标=基于需求
12
自动化测试框架
目标=测试序列开发 · 脚本编写 · 参数化测试与持续集成实践
自动化测试框架
目标=测试序列开…
13
HIL测试环境搭建
目标=系统选型 · 机柜集成 · 接线检查
HIL
测试环境搭建
14
模型在环与软件在环
目标=MIL · SIL · PIL与HIL的关系
模型
软件
15
实时仿真与模型部署
目标=模型编译 · 代码生成 · 实时目标部署与性能优化
实时仿真
模型部署
16
测试执行与监控
目标=测试启动 · 实时监控 · 数据采集
测试执行
监控
17
测试结果分析
目标=数据回放 · 信号分析 · 覆盖率统计
测试结果分析
目标=数据回放
18
HIL测试标准与规范
目标=ISO 26262 · ASPICE · AUTOSAR对HIL测试的要求与合…
HIL
测试标准
19
动力总成ECU HIL测试案例
目标=发动机 · 变速箱 · 电机控制器HIL测试实战
ECU
HIL
20
底盘与安全ECU HIL测试案例
目标=ABS · ESP · EPS
ECU
HIL
21
车身与信息娱乐ECU HIL测试案例
目标=BCM · 网关 · 娱乐系统HIL测试实战
ECU
HIL
22
新能源ECU HIL测试案例
目标=BMS · VCU · MCU
ECU
HIL
23
ADAS与自动驾驶HIL测试
目标=传感器仿真 · 场景注入 · 域控制器HIL测试与V2X测试
ADAS
HIL
24
HIL测试常见问题
目标=实时性不足 · 信号抖动 · 模型发散
HIL
测试常见问题
25
HIL系统校准与验证
目标=通道校准 · 延迟测量 · 精度验证与系统置信度评估
HIL
系统校准
26
测试数据管理与追溯
目标=需求 · 用例 · 结果
测试数据管理
追溯
27
HIL测试团队与流程
目标=角色分工 · 测试计划 · 评审机制与敏捷测试实践
HIL
测试团队
28
HIL测试成本与效率优化
目标=资源复用 · 并行测试 · 虚拟化与云HIL探索
HIL
测试成本
29
综合实战项目
目标=从需求分析到HIL测试报告的全…
综合实战项目
HIL
30
课程总结与进阶
目标=知识体系回顾 · 能力评估 · 职业发展与持续学习路径
课程总结
进阶
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