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本课程属于：043-HIL SIL MIL虚拟验证工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 11 门相关课程，组合学习更完整。
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HIL验证体系与测试覆盖工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=HIL验证体系与测试覆盖工程的… · 核心概念 · 整体框架与课程路线图
课程导入HIL
02
HIL基础认知
目标=硬件在环的定义 · 原理 · 系统组成
HIL基础认知
03
HIL系统架构
目标=实时仿真机 · I/O接口 · 信号调理
HIL系统架构
04
被控对象建模
目标=物理建模方法 · 模型精度与实时性权衡 · 常见建模工具与模型验证流程
被控对象建模目标=物理建模方…
05
实时仿真技术
目标=实时操作系统 · 步长选择 · 任务调度
实时仿真技术目标=实时操作系…
06
HIL测试环境搭建
目标=台架设计 · 线束连接 · 信号映射
HIL测试环境搭建
07
测试用例设计基础
目标=等价类 · 边界值 · 判定表
测试用例设计基础目标=等价类
08
测试覆盖概念
目标=语句覆盖 · 分支覆盖 · MC/DC
测试覆盖概念目标=语句覆盖
09
需求分析与测试追溯
目标=需求分解 · 测试需求提取 · 双向追溯矩阵与需求覆盖度量
需求分析测试追溯
10
HIL测试流程
目标=测试计划 · 测试设计 · 测试执行
HIL测试流程
11
自动化测试框架
目标=脚本语言 · 测试序列 · 参数化
自动化测试框架目标=脚本语言
12
信号级测试
目标=模拟量 · 数字量 · PWM
信号级测试目标=模拟量
13
总线通信测试
目标=报文周期 · 信号精度 · 网络管理
总线通信测试目标=报文周期
14
故障注入测试
目标=开路 · 短路 · 对地/对电源故障
故障注入测试目标=开路
15
边界与鲁棒性测试
目标=极限工况 · 电压波动 · 温度影响
边界鲁棒性测试
16
功能安全与HIL
目标=ISO 26262要求 · ASIL等级 · 安全机制验证与故障容错时间间隔测试
HIL功能安全
17
测试覆盖度量
目标=覆盖率指标定义 · 数据采集 · 工具支持
测试覆盖度量目标=覆盖率指标…
18
覆盖率提升策略
目标=基于覆盖反馈的用例优化 · 组合测试 · 变异测试与探索性测试
覆盖率提升策略目标=基于覆盖反…
19
典型ECU的HIL实战
目标=发动机控制器 · 电池管理系统 · 电机控制器与自动驾驶域控制器案例
ECUHIL
20
新能源动力系统HIL
目标=电池模型 · 电机模型 · 整车控制器与能量管理策略验证
HIL新能源动力系统
21
ADAS与自动驾驶HIL
目标=传感器仿真 · 场景注入 · 交通流模拟与规控算法验证
ADASHIL
22
测试数据管理
目标=数据采集 · 存储 · 回放
测试数据管理目标=数据采集
23
HIL测试常见问题
目标=实时性不足 · 模型偏差 · 信号抖动
HIL测试常见问题
24
测试工具链集成
目标=dSPACE · NI · Vector
测试工具链集成dSPACE
25
持续集成与DevOps
目标=HIL自动化流水线 · 夜间测试 · 云端测试与结果自动分析
DevOps持续集成
26
测试质量评估
目标=测试充分性 · 缺陷检出率 · 逃逸分析
测试质量评估目标=测试充分性
27
项目实战一
目标=从需求到HIL测试用例的完整设… · 执行与覆盖报告编写
项目实战一HIL
28
项目实战二
目标=复杂故障场景的注入 · 自动化回归与覆盖率提升综合演练
项目实战二目标=复杂故障场…
29
综合提升
目标=HIL验证体系规划 · 团队能力建设 · 标准规范与行业最佳实践
综合提升HIL
30
课程总结与展望
目标=知识体系回顾 · 技能自评 · 未来趋势与持续学习路径
课程总结目标=知识体系回…