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智能汽车与新能源汽车工程
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016-QNX实时系统与驱动开发
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《QNX IPC与进程通信开发工程》
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本课程属于:016-QNX实时系统与驱动开发
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QNX IPC与进程通信开发工程
共计 30 章节
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01
课程导入
目标=QNX IPC与进程通信开发工… · 核心概念 · 整体框架与实战路线图
课程导入
QNX
02
QNX操作系统基础
目标=微内核架构 · 进程与线程模型 · 资源管理器
QNX
操作系统基础
03
进程与线程管理
目标=进程创建 · 线程调度 · 同步原语
进程
线程管理
04
QNX IPC机制总览
目标=消息传递 · 管道 · 共享内存
QNX
IPC
05
消息传递核心
目标=MsgSend · MsgReceive · MsgReply
消息传递核心
MsgSend
06
脉冲与信号
目标=脉冲消息 · 信号处理 · 异步通知
脉冲
信号
07
共享内存
目标=共享内存创建 · 映射 · 同步
共享内存
目标=共享内存创…
08
管道与FIFO
目标=匿名管道 · 命名管道 · 读写阻塞
FIFO
管道
09
信号量、互斥锁与条件变量
目标=POSIX同步原语 · 线程安全 · 死锁避免与性能调优
信号量
互斥锁
10
资源管理器开发
目标=资源管理器框架 · 路径名解析 · 消息处理
资源管理器开发
目标=资源管理器…
11
QNX IPC性能分析
目标=延迟 · 吞吐量 · 上下文切换
QNX
IPC
12
实时性与优先级
目标=优先级继承 · 优先级反转 · 实时调度策略与IPC实时性保障
实时性
优先级
13
多进程架构设计
目标=客户端-服务器模型 · 发布-订阅 · 代理模式与可扩展IPC架构
多进程架构设计
目标=客户端
14
跨进程数据序列化
目标=数据格式 · 序列化方法 · 版本兼容与网络字节序处理
跨进程数据序列化
目标=数据格式
15
错误处理与调试
目标=IPC错误码 · 超时处理 · 日志
错误处理
调试
16
安全与权限
目标=QNX安全机制 · 能力模型 · IPC访问控制与安全通信实践
安全
权限
17
案例实战一
目标=基于消息传递的客户端-服务器计…
案例实战一
目标=基于消息传…
18
案例实战二
目标=使用共享内存实现多进程图像处理…
案例实战二
目标=使用共享内…
19
案例实战三
目标=资源管理器实现自定义字符设备
案例实战三
目标=资源管理器…
20
案例实战四
目标=脉冲与信号实现异步事件通知系统
案例实战四
目标=脉冲
21
案例实战五
目标=管道与FIFO构建日志收集与分…
案例实战五
FIFO
22
案例实战六
目标=信号量与互斥锁实现生产者-消费…
案例实战六
目标=信号量
23
案例实战七
目标=多线程与IPC混合编程实现实时…
案例实战七
IPC
24
案例实战八
目标=基于QNX IPC的分布式节点…
案例实战八
QNX
25
常见问题与陷阱
目标=消息丢失 · 死锁 · 优先级反转
常见问题
陷阱
26
性能调优进阶
目标=零拷贝 · 批处理 · 异步IPC
性能调优进阶
目标=零拷贝
27
测试与验证
目标=单元测试 · 集成测试 · 压力测试
测试
验证
28
综合项目一
目标=设计并实现一个多进程实时监控系…
综合项目一
目标=设计并实现…
29
综合项目二
目标=构建基于QNX IPC的模块化…
综合项目二
QNX
30
课程总结与展望
目标=知识体系回顾 · 最佳实践 · 持续学习路径与QNX生态演进
课程总结
目标=知识体系回…
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