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本课程属于：016-QNX实时系统与驱动开发 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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QNX实时系统部署与车载通信工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=QNX实时系统在车载领域的地位 · 学习目标 · 整体课程框架与实战项目介绍
课程导入QNX
02
实时系统基础
目标=实时操作系统概念 · 硬实时与软实时区别 · QNX微内核架构与关键特性
实时系统基础目标=实时操作系…
03
QNX开发环境搭建
目标=QNX Momentics I… · 目标板连接 · 交叉编译工具链配置与第一个Hello…
QNX开发环境搭建
04
QNX进程与线程模型
目标=进程创建 · 线程调度策略（FIFO · 轮转
QNX进程
05
QNX进程间通信（IPC）
目标=消息传递 · 管道 · 共享内存
QNXIPC
06
QNX同步与互斥
目标=自旋锁 · 读写锁 · 屏障
QNX同步
07
QNX定时器与时钟管理
目标=系统时钟 · 间隔定时器 · POSIX定时器
QNX定时器
08
QNX中断处理
目标=中断服务例程（ISR） · 中断线程化 · 中断延迟测量与优化
QNX断处理
09
QNX内存管理
目标=虚拟内存 · 物理内存映射 · 内存池
QNX内存管理
10
QNX文件系统与持久化
目标=QNX文件系统结构 · 嵌入式文件系统（如ETFS · Power-Safe）
QNX文件系统
11
QNX网络编程基础
目标=Socket编程 · TCP/UDP · 多播
QNX网络编程基础
12
车载网络协议概述
目标=CAN · CAN FD · LIN
车载网络协议概述CAN
13
CAN通信在QNX上的实现
目标=CAN驱动配置 · SocketCAN接口 · 报文收发
CANQNX
14
CAN FD与高速通信
目标=CAN FD帧结构 · 比特率切换 · QNX下的CAN FD驱动适配与大数…
CANFD
15
车载以太网与TSN
目标=时间敏感网络（TSN）标准 · QNX对TSN的支持 · 时间同步与音视频流传输案例
TSN车载以太网
16
SOME/IP与服务通信
目标=SOME/IP协议原理 · 序列化 · 服务发现
SOME/IP服务通信
17
DDS与车载中间件
目标=DDS标准 · QoS策略 · QNX上的DDS实现（如RTI Co…
DDS车载
18
诊断协议与QNX
目标=UDS（ISO 14229） · DoIP · OBD-II在QNX上的实现
QNX诊断协议
19
功能安全与QNX
目标=ISO 26262功能安全概念 · QNX安全认证（如QNX OS fo… · 安全机制与失效处理
QNX功能安全
20
信息安全与QNX
目标=车载网络安全威胁 · 安全启动 · 加密通信
QNX信息安全
21
QNX系统启动与引导
目标=IPL · 启动脚本 · 镜像构建
QNX系统启动
22
QNX资源管理器
目标=资源管理器架构 · 自定义设备驱动开发 · 与硬件抽象层交互及车载外设集成
QNX资源管理器
23
QNX性能分析与调优
目标=系统跟踪（如QNX Syste… · CPU占用分析 · 延迟测量
QNX性能分析
24
QNX多核与并行处理
目标=SMP支持 · CPU亲和性 · 核间通信
QNX多核
25
车载通信综合实战
目标=基于QNX的网关设计 · 集成CAN · 以太网
车载通信综合实战QNX
26
自动驾驶数据采集与通信
目标=QNX下多传感器（摄像头 · 雷达 · 激光雷达）数据采集
自动驾驶数据采集通信
27
QNX虚拟化与Hypervisor
目标=QNX Hypervisor架… · 虚拟机配置 · 多操作系统共存与车载域控制器应用
QNXHypervisor
28
OTA升级与QNX
目标=OTA架构 · A/B分区 · 差分升级
OTAQNX
29
常见问题与调试技巧
目标=QNX系统部署常见错误 · 通信故障排查 · 日志分析
常见问题调试技巧
30
课程总结与综合项目
目标=知识体系回顾 · 综合项目（如智能座舱通信模块）需求分… · 设计
课程总结综合项目