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QNX多核通信与实时系统工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=QNX系统概述 · 多核通信与实时系统工程的学习目标 · 整体知识框架与实战路线
课程导入QNX
02
实时系统基础
目标=实时性定义 · 硬实时与软实时 · 确定性
实时系统基础目标=实时性定义
03
QNX体系结构入门
目标=微内核 · 进程管理器 · 资源管理器
QNX体系结构入门
04
多核处理器基础
目标=SMP · AMP · BMP
多核处理器基础SMP
05
QNX进程与线程模型
目标=进程 · 线程 · 调度策略
QNX进程
06
QNX调度与实时性保障
目标=FIFO · RR · sporadic调度
QNX调度
07
QNX进程间通信核心
目标=消息传递 · 通道 · 连接
QNX进程间通信核心
08
QNX多核通信机制
目标=跨核消息传递 · 共享内存通信 · 无锁队列
QNX多核通信机制
09
同步与互斥
目标=互斥锁 · 条件变量 · 信号量
同步互斥
10
资源管理器开发
目标=资源管理器架构 · iofunc接口 · 设备驱动框架
资源管理器开发目标=资源管理器…
11
中断处理与实时响应
目标=中断服务例程 · 中断线程化 · 中断亲和性
断处理实时响应
12
定时器与时钟服务
目标=系统时钟 · 高精度定时器 · 周期性任务
定时器时钟服务
13
内存管理
目标=虚拟内存 · 物理内存 · 内存映射
内存管理目标=虚拟内存
14
文件系统与持久化
目标=QNX文件系统架构 · 嵌入式文件系统 · 掉电安全
文件系统持久化
15
网络通信与分布式实时
目标=TCP/IP · UDP · QNX网络栈
网络通信分布式实时
16
多核性能分析与调优
目标=性能计数器 · 跟踪工具 · 系统分析器
多核性能分析调优
17
实时系统调试与验证
目标=调试工具 · 核心转储 · 系统日志
实时系统调试验证
18
安全关键系统开发
目标=功能安全 · ISO 26262 · IEC 61508
安全关键系统开发目标=功能安全
19
案例实战一
目标=多核实时数据采集系统：需求分析 · 架构设计 · 通信方案
案例实战一目标=多核实时数…
20
案例实战二
目标=工业机器人控制器：多轴同步 · 实时通信 · 运动控制
案例实战二目标=工业机器人…
21
案例实战三
目标=车载信息娱乐与ADAS · 传感器融合 · 实时数据处理与QNX部署
案例实战三ADAS
22
案例实战四
目标=医疗设备实时监控：高可靠性通信 · 数据完整性 · 实时报警与QNX系统集成
案例实战四目标=医疗设备实…
23
常见问题与解决方案
目标=消息传递阻塞 · 优先级反转 · 死锁
常见问题解决方案
24
高级多核编程
目标=CPU亲和性设置 · 核间负载均衡 · 无锁数据结构
高级多核编程CPU
25
系统启动与引导
目标=QNX启动流程 · IPL · 启动脚本
系统启动引导
26
电源管理与热设计
目标=低功耗模式 · 动态电压频率调节 · 热管理
电源管理热设计
27
虚拟化与容器化
目标=QNX Hypervisor · 虚拟机通信 · 实时虚拟化
虚拟化容器化
28
综合项目实战
目标=从需求到部署的完整QNX多核实… · 文档 · 测试与交付
综合项目实战QNX
29
前沿技术与趋势
目标=多核实时调度新算法 · 时间敏感网络 · 边缘计算与QNX生态发展
前沿技术趋势
30
课程总结与能力提升
目标=知识体系回顾 · 技能自评 · 进阶学习路径
课程总结能力提升