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本课程属于：016-QNX实时系统与驱动开发 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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基于QNX的智能座舱系统架构设计

共计 30 章节

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智能座舱的发展趋势 · QNX在汽车领域的地位 · 课程学习目标与整体知识框架

课程导入智能座舱的发展趋…

QNX实时操作系统基础

QNX的微内核架构 · 进程间通信（IPC） · 消息传递机制

QNX实时操作系统基础

智能座舱系统需求分析

功能安全（ISO 26262） · 信息安全 · 用户体验

智能座舱系统需求…ISO

智能座舱硬件平台概述

典型SoC（如高通8155/8295… · GPU · NPU

智能座舱硬件平台…SoC

QNX系统启动流程与BSP定制

Bootloader · QNX镜像构建 · 设备驱动加载

QNX进程管理与生命周期

进程/线程模型 · 资源管理器（Resource Man… · 进程监控与重启策略

QNX进程管理

QNX内存管理与保护

地址空间隔离 · 共享内存 · 内存映射

QNX内存管理

QNX实时调度与性能优化

优先级反转 · 调度算法（FIFO/RR/SPORA… · 中断处理

QNX实时调度

智能座舱软件分层架构

应用层 · 服务层 · 中间件层

智能座舱软件分层…应用层

基于QNX的SOA架构设计

服务发现 · 服务通信（SOME/IP · DDS）

QNX下的多屏显示与图形架构

Screen图形子系统 · 多屏管理 · HMI渲染

QNX下的多屏显示

QNX中的音频架构与语音交互

音频路由 · 回声消除 · 语音识别集成

QNX音频架构

QNX中的传感器与车辆数据接入

CAN/LIN/以太网数据采集 · 信号网关 · 数据分发

QNX中的功能安全实现

ASIL分解 · 安全岛设计 · 故障检测与响应

QNX功能安全实现

QNX中的信息安全机制

安全启动 · 权限管理 · 沙箱

QNX信息安全机制

智能座舱与自动驾驶域融合

域控制器架构 · 跨域通信 · QNX与Linux/Android共…

智能座舱自动驾驶域融合

QNX虚拟机与Hypervisor

QNX Hypervisor介绍 · 多操作系统隔离 · 资源分配

QNX开发环境与工具链

QNX Momentics IDE · 命令行工具 · 交叉编译

QNX开发环境

QNX系统调试与故障排查

日志系统 · 核心转储 · 远程调试

QNX系统调试

智能座舱HMI开发实践

基于Qt或Kanzi的HMI开发 · 与QNX图形栈集成 · 性能优化

HMI智能座舱

智能座舱应用框架设计

应用生命周期管理 · 窗口管理 · 事件分发

智能座舱应用框架…应用生命周期管理

QNX下的中间件开发

自定义资源管理器 · 服务API设计 · 消息协议定义

智能座舱OTA升级方案

A/B分区 · QNX系统更新 · 应用升级

OTA智能座舱

QNX系统启动时间优化

启动流程分析 · 并行启动 · 延迟加载

QNX系统启动时间优化

智能座舱系统性能测试与调优

CPU/内存/GPU/IO基准测试 · 负载模拟 · 瓶颈定位

智能座舱系统性能…调优

QNX与Android共存方案

双系统架构 · Android Automotive… · QNX作为安全基座

智能座舱典型功能案例

仪表盘 · 中控娱乐 · 副驾屏

智能座舱典型功能…仪表盘

智能座舱系统集成与测试

硬件在环（HIL） · 软件在环（SIL） · 自动化测试

智能座舱系统集成测试

常见问题与解决方案

系统启动失败 · 显示异常 · 音频卡顿

常见问题解决方案

综合项目实战

基于QNX的智能座舱原型系统设计 · 从需求分析 · 架构设计

综合项目实战QNX