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本课程属于：016-QNX实时系统与驱动开发 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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座舱域控制器QNX开发实战手册

共计 30 章节

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座舱域控制器的发展趋势 · QNX在智能座舱中的核心价值 · 课程学习路径与实战环境搭建

课程导入座舱域控制器的发…

QNX基础入门

QNX实时操作系统架构 · 微内核与进程模型 · QNX Neutrino核心概念

QNX基础入门

QNX进程与线程管理

进程创建与销毁 · 线程调度策略 · 优先级与中断处理

QNX内存管理

虚拟内存映射 · 共享内存 · 内存保护与隔离

QNX内存管理

QNX文件系统与存储

QNX文件系统类型 · Flash文件系统 · 持久化存储设计

QNX文件系统

QNX设备驱动开发

驱动模型 · 资源管理器框架 · 字符设备与块设备驱动

QNX设备驱动开发

QNX网络与通信

QNX网络栈 · Socket编程 · CAN/LIN总线通信

QNX图形与显示

屏幕图形子系统 · QNX Screen图形框架 · 多屏显示与合成

QNX多媒体框架

音频采集与播放 · 视频编解码 · 摄像头接入

QNX多媒体框架

QNX安全与可靠性

安全启动 · 权限管理 · 进程隔离

座舱域控制器硬件架构

典型SoC（如高通8155/8295… · 硬件资源分配 · 外设接口

座舱域控制器硬件…SoC

QNX虚拟化技术

Hypervisor基础 · 多系统（QNX+Android）共存 · 资源分区与调度

QNX虚拟化技术

QNX与Android协同

Android Automotive… · QNX与Android通信（QNX-… · 跨系统服务调用

座舱域控制器软件架构

分层架构设计 · 服务化架构（SOA） · 中间件选型

座舱域控制器软件…分层架构设计

QNX系统启动流程

Bootloader · IFS镜像构建 · 启动参数配置

QNX系统启动流程

QNX系统调试与性能分析

QNX系统分析工具（IDE · qnxmon） · CPU/内存/IO性能剖析

QNX系统调试

QNX日志与跟踪

系统日志机制 · 事件跟踪（Trace） · 日志持久化

QNX电源管理

电源状态机 · 低功耗模式 · 唤醒源管理

QNX电源管理

QNX图形界面开发实战

基于Qt或C++的HMI开发 · QNX Screen与Qt集成 · 多窗口管理

QNX图形界面开发实战

QNX音频系统实战

音频路由 · 音量管理 · 多音区控制

QNX音频系统实战

QNX摄像头与视觉应用

摄像头驱动集成 · 图像采集与处理 · 环视/后视/驾驶员监控（DMS）实现

QNX车载网络实战

CAN/LIN/FlexRay通信实… · 诊断协议（UDS）集成 · 网络管理（NM）与信号路由

QNX车载网络实战

QNX与云端服务集成

远程诊断 · OTA升级 · 车联网（V2X）通信

QNX云端服务集成

QNX功能安全实战

安全机制实现（ECC · 锁步） · 故障注入测试

QNX功能安全实战

QNX系统性能优化实战

启动时间优化 · 内存占用优化 · CPU负载均衡

QNX系统性能优化实战

QNX常见问题与解决方案

系统崩溃 · 死锁 · 内存泄漏

QNX常见问题

QNX开发工具链

QNX Momentics IDE · 命令行工具 · 交叉编译

QNX开发工具链

QNX单元测试与集成测试

测试策略 · 单元测试框架（如CppUTest） · 集成测试环境

QNX单元测试

座舱域控制器项目实战

从需求分析到系统设计 · 开发实现 · 集成测试

座舱域控制器项目…从需求分析到系统…

综合提升与前沿展望

QNX在下一代座舱中的角色 · 与自动驾驶域融合 · 新特性（如QNX 8.0）

综合提升前沿展望