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车载TSN与时间同步工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=车载网络演进 · TSN与时间同步的工程价值 · 学习目标
课程导入目标=车载网络演…
02
车载网络基础
目标=CAN · CAN FD · LIN
车载网络基础CAN
03
以太网与TSN入门
目标=IEEE 802.1与802.… · TSN标准族 · 车载TSN应用场景与产业趋势
TSN以太网
04
TSN核心机制概览
目标=时间同步 · 流量调度 · 帧抢占
TSN核心机制概览
05
时间同步基础
目标=时钟 · 频率 · 相位
时间同步基础目标=时钟
06
IEEE 802.1AS概述
目标=目标 · 与PTP关系 · 域
IEEEAS
07
时间同步原理
目标=主时钟选择 · BMCA · Sync/Follow_Up
时间同步原理
08
链路延迟测量
目标=Peer Delay机制 · 传播延迟计算 · 不对称延迟影响
链路延迟测量Peer
09
时钟模型与时间戳
目标=本地时钟 · 邻居速率比 · 累积速率比
时钟模型时间戳
10
时间同步流程实战
目标=单域同步建立 · 主从切换 · 时间误差测量
时间同步流程实战
11
TSN时间敏感调度
目标=IEEE 802.1Qbv时间… · 门控列表 · 保护带
TSN时间敏感调度
12
Qbv调度实战
目标=车载周期流量建模 · 门控列表配置 · 端到端时延计算
Qbv调度实战
13
帧抢占与Qbu
目标=IEEE 802.1Qbu与8… · 快速帧与可抢占帧 · 碎片化
Qbu帧抢占
14
流预留与Qav
目标=IEEE 802.1Qav信用… · SR类流量 · 带宽预留
Qav流预留
15
TSN配置与管理
目标=IEEE 802.1Qcc集中… · CUC/CNC · YANG/NETCONF
TSN配置
16
车载TSN拓扑与架构
目标=域控制器 · 区域网关 · 交换机级联
TSN车载
17
功能安全与信息安全
目标=ISO 26262 · ISO 21434 · TSN安全威胁
功能安全信息安全
18
车载TSN测试与验证
目标=测试台架 · 流量发生器 · 时间同步分析仪
TSN车载
19
时间同步性能评估
目标=同步精度 · 收敛时间 · 保持over
时间同步性能评估目标=同步精度
20
典型车载场景案例
目标=智能座舱 · 自动驾驶传感器融合 · 域控通信
典型车载场景案例目标=智能座舱
21
实战项目一
目标=搭建时间同步实验环境 · 完成主从配置 · 抓包分析
实战项目一
22
实战项目二
目标=设计Qbv门控调度方案 · 配置交换机与终端 · 验证周期流量的时延与抖动指标
实战项目二Qbv
23
实战项目三
目标=构建车载TSN网络仿真 · 使用OMNeT++/INET或NS-…
实战项目三TSN
24
常见问题与排错
目标=同步失败 · 主时钟震荡 · 时间跳变
常见问题排错
25
性能优化与调优
目标=时间戳精度提升 · 队列与优先级规划 · 带宽利用率优化
性能优化调优
26
多域与多时钟同步
目标=多域 · 时间网关 · 域间同步
多域多时钟同步
27
TSN与车载协议栈集成
目标=SOME/IP · DDS · AVB
TSN车载协议栈集成
28
标准与合规
目标=IEEE 802.1AS · 1Qbv · 1Qbu
标准合规
29
综合提升
目标=从需求到架构 · 从配置到测试的端到端工程方法 · 项目文档
综合提升目标=从需求到架…
30
课程总结与前沿展望
目标=知识体系回顾 · TSN与5G/边缘计算融合 · 确定性网络演进与职业发展建议
课程总结前沿展望