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本课程属于：002-AUTOSAR工具链与MCAL驱动 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 9 门相关课程，组合学习更完整。
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EB tresos MCAL工具链工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=EB tresos MCAL工… · 核心价值 · 整体知识框架与学习路径
课程导入EB
02
AUTOSAR基础
目标=AUTOSAR经典平台架构 · BSW分层模型 · MCAL在AUTOSAR中的位置与作…
AUTOSAR目标=
03
MCAL概述
目标=MCAL模块组成 · 微控制器抽象层与ECU抽象层的关系 · MCAL驱动分类与功能
MCAL目标=
04
EB tresos工具链介绍
目标=EB tresos Studi… · EB tresos Safety · EB tresos AutoCore…
EBtresos
05
开发环境搭建
目标=EB tresos Studi… · License配置 · 编译器与调试器集成
开发环境搭建EB
06
MCAL工程创建
目标=新建EB tresos工程 · 选择目标芯片与MCAL版本 · 导入MCAL插件与配置模块
MCAL工程创建
07
MCAL配置基础
目标=配置参数分类 · 容器与参数关系 · 配置验证与错误检查
MCAL配置基础
08
Port驱动配置
目标=Port模块概念 · 引脚复用与方向配置 · PortPin与PortContai…
Port驱动配置
09
Dio驱动配置
目标=Dio模块概念 · 通道与端口分组 · DioChannel与DioPort…
Dio驱动配置
10
Adc驱动配置
目标=Adc模块概念 · 通道组与转换模式 · 硬件触发与软件触发
Adc驱动配置
11
Pwm驱动配置
目标=Pwm模块概念 · 通道与周期配置 · 占空比设置
Pwm驱动配置
12
Icu驱动配置
目标=Icu模块概念 · 输入捕获与测量模式 · 边沿检测与信号测量
Icu驱动配置
13
驱动配置
目标=模块概念 · 定时器通道配置 · 单次与连续模式
驱动配置
14
Spi驱动配置
目标=Spi模块概念 · 通道与作业配置 · 序列与优先级
Spi驱动配置
15
Can驱动配置
目标=Can模块概念 · 控制器与硬件对象 · 报文发送与接收
Can驱动配置
16
Lin驱动配置
目标=Lin模块概念 · 主从节点配置 · 调度表与帧配置
Lin驱动配置
17
Fls驱动配置
目标=Fls模块概念 · 扇区与页配置 · 擦除与写入操作
Fls驱动配置
18
Fee驱动配置
目标=Fee模块概念 · 逻辑块与物理块映射 · 磨损均衡与垃圾回收
Fee驱动配置
19
Wdg驱动配置
目标=Wdg模块概念 · 看门狗模式与超时配置 · 触发条件与复位行为
Wdg驱动配置
20
Mcu驱动配置
目标=Mcu模块概念 · 时钟配置与PLL设置 · 复位原因与低功耗模式
Mcu驱动配置
21
EcuM与BswM集成
目标=EcuM状态管理 · BswM模式仲裁 · MCAL初始化与去初始化流程
EcuMBswM
22
OS与MCAL集成
目标=AUTOSAR OS与MCAL… · 任务与ISR交互 · 资源管理与优先级配置
OSMCAL
23
代码生成与集成
目标=EB tresos代码生成器 · 生成文件结构 · 与上层BSW和SWC的集成方法
代码生成集成
24
调试与测试
目标=MCAL驱动调试方法 · 寄存器查看 · 断点与跟踪
调试测试
25
常见问题与解决
目标=配置错误 · 编译链接问题 · 运行时异常
常见问题解决
26
性能优化
目标=MCAL驱动性能分析 · 中断延迟优化 · DMA使用
性能优化MCAL
27
功能安全
目标=ISO 26262与MCAL · 安全机制配置 · EB tresos Safety工具
功能安全ISO
28
多核与复杂驱动
目标=多核MCAL配置 · 核间通信 · 复杂驱动开发与集成注意事项
多核复杂驱动
29
项目实战一
目标=基于EB tresos的MCA… · 完成Port · Dio
项目实战一EB
30
项目实战二
目标=综合案例 · 集成Can · Spi
项目实战二目标=综合案例