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AUTOSAR ECU抽象层集成工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=AUTOSAR ECU抽象层的… · 作用 · 在AUTOSAR分层架构中的位置
课程导入AUTOSAR
02
AUTOSAR基础回顾
目标=AUTOSAR经典平台与自适应… · BSW分层结构 · ECU抽象层与MCAL
AUTOSAR基础回顾
03
ECU抽象层核心概念
目标=ECU抽象层的主要职责 · 硬件无关接口设计 · 驱动分类
ECU抽象层核心概念
04
ECU抽象层模块总览
目标=I/O硬件抽象 · 通信硬件抽象 · 存储器硬件抽象
ECU抽象层模块总览
05
I/O硬件抽象详解
目标=DIO · ADC · PWM
I/O硬件抽象详解
06
通信硬件抽象详解
目标=CanIf · LinIf · FrIf
通信硬件抽象详解CanIf
07
存储器硬件抽象详解
目标=MemIf · Fee · Ea
存储器硬件抽象详…MemIf
08
看门狗硬件抽象详解
目标=WdgIf · Wdg · WdgM之间的关系
看门狗硬件抽象详…WdgIf
09
ECU抽象层配置工具链
目标=常用AUTOSAR配置工具介绍 · ECU抽象层模块配置流程 · 参数依赖关系与代码生成机制
ECU抽象层配置工具链
10
ECU抽象层集成流程
目标=从MCAL配置到ECU抽象层集… · RTE生成 · BSW调度初始化
ECU抽象层集成流程
11
ECU抽象层与MCAL的接口集成
目标=MCAL驱动API与ECU抽象… · 通知机制 · 错误处理
ECUMCAL
12
ECU抽象层与服务层的接口集成
目标=与EcuM · ComM · BswM
ECU抽象层
13
ECU抽象层与RTE的接口集成
目标=端口 · 接口 · 服务端口映射
ECURTE
14
ECU抽象层多核集成
目标=多核架构下ECU抽象层模块分配 · 核间通信 · 数据一致性
ECU抽象层多核集成
15
ECU抽象层实时性与性能优化
目标=中断处理 · 轮询与事件驱动 · 缓冲区管理
ECU抽象层实时性
16
ECU抽象层功能安全集成
目标=ISO 26262对ECU抽象… · 安全机制 · 看门狗管理
ECU抽象层功能安全集…
17
ECU抽象层信息安全集成
目标=SecOC · Crypto硬件抽象 · 安全启动
ECU抽象层信息安全集…
18
ECU抽象层诊断集成
目标=Dcm · Dem与ECU抽象层的交互 · 诊断服务对I/O
ECU抽象层诊断集成
19
ECU抽象层网络管理集成
目标=Nm · ComM与通信硬件抽象的协作 · 网络唤醒
ECU抽象层网络管理集…
20
ECU抽象层标定与测量集成
目标=XCP · A2L · 标定硬件抽象
ECU抽象层标定
21
实战案例一
目标=基于CAN通信的ECU抽象层集…
实战案例一CAN
22
实战案例二
目标=基于ADC与PWM的I/O硬件…
实战案例二ADC
23
实战案例三
目标=基于NvM与Fee的存储器抽象… · 块管理 · 读写流程与故障恢复
实战案例三NvM
24
实战案例四
目标=基于WdgIf与WdgM的看门… · 模式切换与程序流监控实现
实战案例四WdgIf
25
常见问题与调试技巧
目标=配置错误 · 接口不匹配 · 初始化顺序
常见问题调试技巧
26
ECU抽象层测试与验证
目标=单元测试 · 集成测试 · 硬件在环测试
ECU抽象层测试
27
ECU抽象层代码生成与手工代码集成
目标=生成代码结构 · 手工代码接口 · 版本管理
ECU抽象层代码生成
28
ECU抽象层项目工程管理
目标=需求分析 · 架构设计 · 配置管理
ECU抽象层项目工程管…
29
综合提升一
目标=从零构建一个多模块ECU抽象层… · 设计 · 配置
综合提升一ECU
30
综合提升二
目标=ECU抽象层集成最佳实践与未来… · SOA · 虚拟化
综合提升二ECU