VIP9
本课程属于：002-AUTOSAR工具链与MCAL驱动 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 9 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

AUTOSAR CAN与LIN驱动工程

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入
目标=AUTOSAR CAN与LIN… · 核心概念 · 整体框架与开发环境概览
课程导入AUTOSAR
02
汽车网络基础
目标=CAN与LIN总线的基本原理 · 拓扑结构 · 帧格式
汽车网络基础CAN
03
AUTOSAR架构总览
目标=AUTOSAR分层架构 · BSW · RTE
AUTOSAR架构总览
04
CAN驱动基础
目标=CAN控制器硬件接口 · 邮箱机制 · 位定时
CAN驱动基础
05
CAN驱动核心概念
目标=CAN报文对象 · 发送与接收处理 · 中断与轮询模式
CAN驱动核心概念
06
CAN驱动配置流程
目标=使用AUTOSAR工具链配置C… · CanIf · CanTp
CAN驱动配置流程
07
CAN驱动API详解
目标=Can_Write · Can_Read · Can_SetControllerM…
CANAPI
08
CAN驱动中断与回调
目标=发送确认 · 接收指示 · 错误通知
CAN驱动
09
CAN驱动错误处理
目标=错误帧 · 错误计数器 · 错误主动与被动状态
CAN驱动错误处理
10
CAN驱动实战案例
目标=基于AUTOSAR的CAN周期…
CAN驱动实战案例
11
LIN驱动基础
目标=LIN协议物理层 · 帧结构 · 主从模式
LIN驱动基础
12
LIN驱动核心概念
目标=LIN报文头 · 响应 · 校验和
LIN驱动核心概念
13
LIN驱动配置流程
目标=使用AUTOSAR工具链配置L… · LinIf · LinSM
LIN驱动配置流程
14
LIN驱动API详解
目标=Lin_SendFrame · Lin_GetStatus · Lin_GoToSleep
LINAPI
15
LIN驱动调度与状态管理
目标=主节点调度表切换 · 从节点响应超时 · 通信状态机与网络管理
LIN驱动调度
16
LIN驱动实战案例
目标=基于AUTOSAR的LIN主节…
LIN驱动实战案例
17
CAN与LIN驱动集成
目标=CanIf与LinIf的统一接… · PDU路由 · 网关功能与多通道管理
CANLIN
18
CAN与LIN诊断通信
目标=UDS on CAN · UDS on LIN · 诊断寻址
CANLIN
19
CAN与LIN网络管理
目标=CanNm · LinNm · 网络唤醒
CANLIN
20
CAN与LIN驱动测试方法
目标=单元测试 · 集成测试 · 总线仿真
CANLIN
21
CAN与LIN驱动性能优化
目标=中断延迟 · 缓冲区管理 · CPU负载
CANLIN
22
CAN与LIN驱动常见问题
目标=丢帧 · 总线错误 · 唤醒失败
CANLIN
23
CAN与LIN驱动功能安全
目标=ISO 26262对通信驱动的… · 安全机制 · E2E保护与故障注入测试
CANLIN
24
CAN与LIN驱动信息安全
目标=SecOC · 加密通信 · 访问控制与总线攻击防护的驱动实现
CANLIN
25
CAN FD与LIN增强
目标=CAN FD帧格式 · 速率切换 · LIN 2.2A新特性与驱动适配方法
CANFD
26
AUTOSAR工具链实战
目标=DaVinci Configu… · EB tresos · ETAS ISOLAR等工具的配置与…
AUTOSAR工具链实战
27
CAN与LIN驱动代码生成与集成
目标=MCAL生成 · BSW集成 · RTE配置与ECU软件构建流程
CANLIN
28
CAN与LIN驱动调试技巧
目标=Trace分析 · 总线监控 · 断点调试
CANLIN
29
综合项目实战
目标=设计并实现一个包含CAN与LI…
综合项目实战CAN
30
课程总结与提升
目标=知识体系回顾 · 进阶学习路线 · 行业趋势与职业发展建议
课程总结提升