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本课程属于：002-AUTOSAR工具链与MCAL驱动 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 9 门相关课程，组合学习更完整。
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DaVinci AUTOSAR工程化集成

共计 30 章节
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01
课程导入与AUTOSAR概述
目标=AUTOSAR的起源 · 目标 · 分层架构（BSW
AUTOSAR课程导入
02
DaVinci工具链全景
目标=DaVinci Develop… · DaVinci Configurat… · DaVinci Integrator…
DaVinci工具链全景
03
AUTOSAR工程结构解析
目标=ECU工程的文件组织 · ARXML描述文件 · BSW模块配置
AUTOSAR工程结构解析
04
DaVinci Developer入门
目标=创建SWC · Port · Interface
DaVinciDeveloper
05
DaVinci Configurator入门
目标=创建ECU工程 · 导入系统描述 · 配置BSW模块
DaVinciConfigurator
06
AUTOSAR基础软件BSW核心模块
目标=EcuM · BswM · ComM
AUTOSARBSW
07
通信栈配置与集成
目标=CAN/LIN/FlexRay… · 包括CanIf · CanTp
通信栈配置集成
08
诊断栈配置与集成
目标=Dcm · Dem · Fim
诊断栈配置集成
09
存储栈配置与集成
目标=NvM · Fee · Fls
存储栈配置集成
10
模式管理与状态管理
目标=EcuM · BswM · ComM的启动
模式管理状态管理
11
RTE配置与生成
目标=RTE的作用 · 生成过程 · SWC到BSW的映射
RTE配置
12
OS配置与任务调度
目标=AUTOSAR OS的对象（T… · ISR · Event
OS配置
13
MCAL配置与集成
目标=微控制器抽象层MCAL的配置方… · 包括Port · Dio
MCAL配置
14
DaVinci Integrator与系统集成
目标=多ECU系统描述导入 · ECU Extract生成 · SWC到ECU映射
DaVinciIntegrator
15
代码生成与工程构建
目标=DaVinci代码生成机制 · 生成代码结构 · Makefile/构建脚本集成
代码生成工程构建
16
AUTOSAR工程实战一
目标=从零搭建一个CAN通信ECU工… · 完成SWC设计 · 通信栈配置
AUTOSAR工程实战一
17
AUTOSAR工程实战二
目标=集成诊断功能 · 配置Dcm/Dem · 实现UDS诊断服务
AUTOSAR工程实战二
18
AUTOSAR工程实战三
目标=集成NvM存储管理 · 配置Fee/Fls · 实现数据掉电保存与恢复
AUTOSAR工程实战三
19
AUTOSAR工程实战四
目标=多ECU系统集成 · 使用DaVinci Integrat… · ECU Extract与跨ECU信号…
AUTOSAR工程实战四
20
AUTOSAR工程实战五
目标=模式管理与网络管理集成 · 配置EcuM/BswM/ComM与N… · 实现网络休眠唤醒与状态切换
AUTOSAR工程实战五
21
AUTOSAR工程实战六
目标=OS与调度优化 · 配置多任务 · 事件触发
AUTOSAR工程实战六
22
DaVinci工具高级技巧
目标=批量配置 · 脚本自动化 · ARXML差异比较与合并
DaVinci工具高级技巧
23
常见配置错误与调试方法
目标=典型编译错误 · 链接错误 · RTE生成失败
常见配置错误调试方法
24
AUTOSAR工程测试与验证
目标=单元测试 · 集成测试 · HIL测试
AUTOSAR工程测试
25
功能安全与信息安全基础
目标=ISO 26262对AUTOS… · E2E保护 · SecOC
功能安全信息安全基础
26
AUTOSAR与多核及异构系统
目标=多核OS配置 · 核间通信 · 共享内存
AUTOSAR多核
27
AUTOSAR自适应平台简介
目标=AP与CP的差异 · SOA通信 · SOME/IP
AUTOSAR自适应平台简介
28
工程化最佳实践
目标=命名规范 · 分层设计 · 配置参数管理
工程化最佳实践目标=命名规范
29
综合项目案例
目标=完整车载ECU项目从需求分析 · 架构设计 · DaVinci配置
综合项目案例ECU
30
课程总结与能力提升
目标=知识体系梳理 · 常见面试题解析 · 进阶学习路线
课程总结能力提升