VIP9
本课程属于：002-AUTOSAR工具链与MCAL驱动 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 9 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

AUTOSAR MCAL驱动平台集成工程

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入
目标=AUTOSAR MCAL驱动平… · 核心概念 · 整体框架与学习路径
课程导入AUTOSAR
02
AUTOSAR基础
目标=AUTOSAR分层架构 · BSW · RTE
AUTOSAR目标=
03
MCAL概述
目标=MCAL模块组成 · 驱动分类 · 标准化接口
MCAL目标=
04
微控制器抽象
目标=微控制器架构 · 内存映射 · 时钟系统
微控制器抽象目标=微控制器架…
05
开发环境搭建
目标=编译器 · 调试器 · AUTOSAR配置工具
开发环境搭建目标=编译器
06
MCAL配置方法论
目标=配置参数 · 配置容器 · 生成代码
MCAL配置方法论
07
DIO驱动
目标=DIO通道 · 端口 · 通道组
DIO驱动
08
PORT驱动
目标=引脚复用 · 方向控制 · 上下拉
PORT驱动
09
ADC驱动
目标=ADC通道 · 组 · 触发源
ADC驱动
10
PWM驱动
目标=PWM通道 · 周期 · 占空比
PWM驱动
11
ICU驱动
目标=输入捕获 · 边沿检测 · 脉宽测量
ICU驱动
12
驱动
目标=通用定时器 · 单次/连续模式 · 通知机制
驱动
13
SPI驱动
目标=SPI通道 · 作业 · 序列
SPI驱动
14
I2C驱动
目标=I2C通道 · 主从模式 · 地址
I2C驱动
15
UART驱动
目标=UART通道 · 波特率 · 数据格式
UART驱动
16
CAN驱动
目标=CAN控制器 · 报文对象 · 过滤器
CAN驱动
17
LIN驱动
目标=LIN通道 · 主从模式 · 调度表
LIN驱动
18
FlexRay驱动
目标=FlexRay通道 · 时隙 · 周期
FlexRay驱动
19
以太网驱动
目标=以太网控制器 · MAC · PHY
以太网驱动目标=以太网控制…
20
MCU驱动
目标=MCU时钟 · PLL · 电源模式
MCU驱动
21
WDG驱动
目标=看门狗模式 · 超时 · 窗口
WDG驱动
22
Flash驱动
目标=Flash扇区 · 擦除 · 写入
Flash驱动
23
EEPROM驱动
目标=EEPROM仿真 · 读写接口 · 擦写寿命
EEPROM驱动
24
IO硬件抽象
目标=IO硬件抽象层 · 端口驱动 · 通道映射
IO硬件抽象
25
中断与DMA集成
目标=中断向量 · 优先级 · 嵌套
DMA集成
26
多核与并发
目标=多核启动 · 核间通信 · 共享资源
多核并发
27
功能安全与信息安全
目标=ISO 26262 · ASIL · 安全机制
功能安全信息安全
28
诊断与错误处理
目标=DEM · DET · 错误上报
诊断错误处理
29
测试与验证
目标=单元测试 · 集成测试 · 硬件在环
测试验证
30
综合实战与项目集成
目标=从需求到配置 · 代码生成 · 编译链接
综合实战项目集成