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本课程属于：002-AUTOSAR工具链与MCAL驱动 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 9 门相关课程，组合学习更完整。
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AUTOSAR MCAL与ECUAL集成

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=AUTOSAR MCAL与EC… · 学习目标 · 整体知识框架与实战路线图
课程导入AUTOSAR
02
AUTOSAR分层架构基础
目标=MCAL · ECUAL · Service Layer
AUTOSAR分层架构基础
03
MCAL核心概念
目标=驱动类型 · 硬件抽象 · 通道
MCAL核心概念
04
ECUAL核心概念
目标=IO硬件抽象 · 通信硬件抽象 · 存储器硬件抽象
ECUAL核心概念
05
MCAL与ECUAL的接口规范
目标=标准接口 · API命名规则 · 参数传递
MCALECUAL
06
开发环境与工具链
目标=AUTOSAR工具链 · MCAL配置工具 · ECUAL生成器
开发环境工具链
07
MCAL配置流程
目标=模块配置 · 通道配置 · 硬件单元配置
MCAL配置流程
08
ECUAL配置流程
目标=ECUAL模块选择 · 参数配置 · 依赖关系
ECUAL配置流程
09
DIO与PORT集成实战
目标=DIO驱动 · PORT驱动 · ECUAL IO硬件抽象
DIOPORT
10
ADC与IO硬件抽象集成实战
目标=ADC驱动配置 · 结果缓冲 · 通知机制
ADCIO
11
PWM与ICU集成实战
目标=PWM驱动 · ICU驱动 · ECUAL IO硬件抽象
PWMICU
12
SPI与通信硬件抽象集成实战
目标=SPI驱动 · 序列 · 作业
SPI通信硬件抽象集成…
13
CAN与通信硬件抽象集成实战
目标=CAN驱动 · 控制器 · 硬件对象
CAN通信硬件抽象集成…
14
LIN与通信硬件抽象集成实战
目标=LIN驱动 · 帧 · 调度表
LIN通信硬件抽象集成…
15
FlexRay与通信硬件抽象集成实战
目标=FlexRay驱动 · 周期通信 · 静态段与动态段
FlexRay通信硬件抽象集成…
16
以太网与通信硬件抽象集成实战
目标=以太网驱动 · 缓冲区 · ECUAL通信硬件抽象与车载以太网通…
以太网通信硬件抽象集成…
17
存储器硬件抽象集成实战
目标=Fls · Fee · Ea
存储器硬件抽象集…Fls
18
看门狗硬件抽象集成实战
目标=Wdg · WdgM · ECUAL看门狗硬件抽象与系统监控案…
看门狗硬件抽象集…Wdg
19
MCU与ECUAL集成
目标=MCU时钟配置 · 模式管理 · RAM与ROM初始化
MCUECUAL
20
与ECUAL集成
目标=驱动 · 定时器通道 · 通知回调
ECUAL
21
中断与异常处理集成
目标=中断向量 · 优先级 · 中断服务例程
异常处理集成目标=
22
多核与并发集成
目标=多核MCAL配置 · 核间通信 · ECUAL在多核环境下的部署与同步机…
多核并发集成
23
功能安全与信息安全集成
目标=ISO 26262 · AUTOSAR安全机制 · ECUAL与MCAL的安全相关配置与…
功能安全信息安全集成
24
诊断与错误处理集成
目标=DET · DEM · ECUAL与MCAL的错误上报
诊断错误处理集成
25
集成测试与验证
目标=单元测试 · 集成测试 · 硬件在环测试
集成测试验证
26
性能优化与资源管理
目标=代码大小 · RAM占用 · 执行时间
性能优化资源管理
27
常见集成问题与调试
目标=接口不匹配 · 配置错误 · 时序问题
常见集成问题调试
28
项目实战一
目标=基于MCAL与ECUAL的汽车…
项目实战一MCAL
29
项目实战二
目标=复杂通信与存储场景下的MCAL… · 测试与问题解决
项目实战二MCAL
30
综合提升与展望
目标=AUTOSAR最新演进 · MCAL与ECUAL集成最佳实践 · 职业发展与持续学习路径
综合提升AUTOSAR