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本课程属于：002-AUTOSAR工具链与MCAL驱动 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 9 门相关课程，组合学习更完整。
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AUTOSAR MCAL与CDD开发工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=AUTOSAR MCAL与CD… · 核心概念 · 整体框架与学习路径
课程导入AUTOSAR
02
AUTOSAR架构总览
目标=AUTOSAR分层架构 · BSW · RTE
AUTOSAR架构总览
03
MCAL基础概念
目标=MCAL的定义 · 作用 · 模块划分
MCAL基础概念
04
CDD基础概念
目标=复杂设备驱动的定义 · 与MCAL的区别 · 适用场景及在AUTOSAR中的角色
CDD基础概念
05
开发环境搭建
目标=工具链选型 · 编译器 · 调试器
开发环境搭建目标=工具链选型
06
MCAL模块概览
目标=DIO · ADC · PWM
MCAL模块概览
07
MCAL配置流程
目标=从需求分析 · 配置参数 · 生成代码到集成验证的完整流程与关键注…
MCAL配置流程
08
DIO驱动开发
目标=DIO模块API · 通道与端口配置 · 读写操作
DIO驱动开发
09
ADC驱动开发
目标=ADC模块原理 · 通道组配置 · 触发方式
ADC驱动开发
10
PWM与ICU驱动开发
目标=PWM输出配置 · ICU输入捕获 · 占空比与频率测量及实战案例
PWMICU
11
驱动开发
目标=通用定时器配置 · 定时中断 · 计数模式
驱动开发
12
SPI驱动开发
目标=SPI通信原理 · 主从模式 · 时序配置
SPI驱动开发
13
CAN驱动开发
目标=CAN控制器配置 · 报文对象 · 收发流程
CAN驱动开发
14
LIN驱动开发
目标=LIN主从节点配置 · 调度表 · 帧收发
LIN驱动开发
15
Ethernet驱动开发
目标=以太网控制器配置 · MAC与PHY接口 · DMA描述符
Ethernet驱动开发
16
CDD开发方法
目标=CDD模块设计原则 · 接口定义 · 与MCAL和RTE的交互
CDD开发方法
17
CDD案例实战
目标=基于CDD实现复杂传感器 · 执行器或专用芯片驱动 · 包括需求分析
CDD案例实战
18
MCAL与CDD集成
目标=集成策略 · 初始化顺序 · 中断管理
MCALCDD
19
诊断与错误处理
目标=DEM · DET · 错误分类
诊断错误处理
20
功能安全与信息安全
目标=ISO 26262对MCAL/… · 安全机制 · 加密与安全启动基础
功能安全信息安全
21
性能优化
目标=代码效率 · 内存占用 · 中断延迟
性能优化目标=代码效率
22
测试与验证
目标=单元测试 · 集成测试 · 硬件在环测试
测试验证
23
常见问题与调试技巧
目标=配置错误 · 时序问题 · 中断冲突
常见问题调试技巧
24
多核与多ECU开发
目标=多核MCAL配置 · 核间通信 · CDD在多核环境下的部署与同步
ECU多核
25
AUTOSAR版本与兼容性
目标=不同AUTOSAR版本差异 · MCAL/CDD接口变化 · 迁移策略与兼容性设计
AUTOSAR版本
26
项目实战一
目标=基于MCAL的发动机控制或车身… · 涵盖需求 · 配置
项目实战一MCAL
27
项目实战二
目标=基于CDD的复杂外设驱动开发 · 如雷达 · 摄像头或专用通信芯片
项目实战二CDD
28
项目实战三
目标=综合系统集成 · 将MCAL · CDD
项目实战三目标=综合系统集…
29
工程管理与最佳实践
目标=需求管理 · 配置管理 · 代码规范
工程管理最佳实践
30
综合提升与职业发展
目标=知识体系总结 · 进阶学习方向 · 认证路径
综合提升职业发展