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本课程属于：002-AUTOSAR工具链与MCAL驱动 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 9 门相关课程，组合学习更完整。
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AUTOSAR外设驱动集成工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=AUTOSAR外设驱动集成工程… · 核心概念 · 整体框架与学习路径
课程导入AUTOSAR
02
AUTOSAR基础
目标=AUTOSAR经典平台与自适应… · 分层架构 · BSW
AUTOSAR目标=
03
外设驱动在AUTOSAR中的位置
目标=MCAL · ECU抽象层 · 复杂驱动
AUTOSAR外设驱动
04
MCAL核心模块概览
目标=DIO · ADC · PWM
MCAL核心模块概览
05
开发环境与工具链
目标=EB tresos · DaVinci Configurat… · Vector工具链
开发环境工具链
06
AUTOSAR工程结构
目标=ARXML文件 · ECUC配置 · 模块描述文件
AUTOSAR工程结构
07
DIO驱动集成
目标=端口与引脚配置 · 通道映射 · 读写API
DIO驱动集成
08
ADC驱动集成
目标=采样组 · 通道 · 触发源
ADC驱动集成
09
PWM驱动集成
目标=周期与占空比配置 · 通道同步 · 死区生成
PWM驱动集成
10
ICU驱动集成
目标=输入捕获 · 边沿检测 · 脉宽测量
ICU驱动集成
11
驱动集成
目标=通用定时器配置 · 单次与连续模式 · 通知机制
驱动集成
12
SPI驱动集成
目标=主从模式 · 时钟极性相位 · 片选管理
SPI驱动集成
13
CAN驱动集成
目标=控制器配置 · 报文对象 · 波特率
CAN驱动集成
14
LIN驱动集成
目标=主从节点配置 · 调度表 · 帧类型
LIN驱动集成
15
ETH驱动集成
目标=MAC与PHY配置 · 缓冲区管理 · 中断与轮询
ETH驱动集成
16
外设驱动与ECU抽象层集成
目标=IoHwAb · Port · Adc
ECU外设驱动
17
外设驱动与RTE集成
目标=服务端口 · 发送接收端口 · 客户端服务器端口
RTE外设驱动
18
复杂驱动集成
目标=CDD开发规范 · 直接寄存器访问 · 与BSW接口
复杂驱动集成CDD
19
中断与DMA集成
目标=中断向量表 · 优先级配置 · ISR编写规范
DMA集成
20
时钟与电源管理集成
目标=MCU时钟树配置 · 外设时钟使能 · 低功耗模式
时钟电源管理集成
21
诊断与错误处理
目标=DEM · DET · DEM事件
诊断错误处理
22
功能安全与信息安全
目标=ISO 26262 · ASIL等级 · 安全机制
功能安全信息安全
23
测试与验证
目标=单元测试 · 集成测试 · HIL测试
测试验证
24
性能优化
目标=中断延迟 · 代码尺寸 · RAM占用
性能优化目标=
25
常见问题与调试
目标=配置错误 · 时钟不匹配 · 中断丢失
常见问题调试
26
项目实战一
目标=基于AUTOSAR的电机控制外… · 涵盖PWM · ADC
项目实战一AUTOSAR
27
项目实战二
目标=基于AUTOSAR的车身控制外… · 涵盖CAN · LIN
项目实战二AUTOSAR
28
项目实战三
目标=基于AUTOSAR的传感器采集… · 涵盖ADC · SPI
项目实战三AUTOSAR
29
综合提升
目标=多核与外设分配 · 虚拟化 · AUTOSAR自适应平台外设驱动
综合提升目标=多核
30
课程总结与工程实践
目标=知识体系回顾 · 集成流程复盘 · 代码规范
课程总结工程实践