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PANATERM伺服调试与参数整定

共计 30 章节
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01
课程导入与PANATERM定位
目标=介绍伺服系统调试的整体流程 · PANATERM软件在松下伺服调试中… · 安装与连接方法
PANATERM课程导入
02
伺服系统硬件与PANATERM通信建立
目标=讲解伺服驱动器与电机的基本接线 · USB/串口通信设置 · 站号与波特率配置
PANATERM伺服系统硬件
03
PANATERM参数体系与基本操作
目标=梳理参数分类（基本 · 增益 · 滤波
PANATERM参数体系
04
伺服电机与负载基本认知
目标=讲解电机铭牌参数 · 编码器类型与分辨率 · 负载惯量比概念
伺服电机负载基本认知
05
PANATERM实时监控与数据采集
目标=使用波形显示 · 状态监视 · 报警历史
PANATERM实时监控
06
伺服增益调整基础
目标=讲解位置环 · 速度环 · 电流环三环控制结构
伺服增益调整基础目标=讲解位置环
07
自动调谐与自适应滤波器实战
目标=使用PANATERM自动调谐功… · 增益自动设定 · 自适应滤波器配置
自动调谐自适应滤波器实战
08
手动增益整定方法
目标=手动调整位置环增益 · 速度环增益 · 速度环积分时间常数
手动增益整定方法目标=手动调整位…
09
机械共振抑制与滤波器设置
目标=识别共振频率 · 配置陷波滤波器 · 低通滤波器
机械共振抑制滤波器设置
10
位置控制模式调试与整定
目标=位置指令形式 · 电子齿轮比设置 · 位置偏差与定位精度调整
位置控制模式调试整定
11
速度控制模式调试与整定
目标=速度指令输入 · 速度环增益与积分时间调整 · 速度波动抑制
速度控制模式调试整定
12
转矩控制模式调试与整定
目标=转矩指令输入 · 转矩限制与保护 · 转矩滤波
转矩控制模式调试整定
13
全闭环控制调试与参数整定
目标=全闭环编码器连接 · 全闭环控制参数设置 · 全闭环与半闭环切换
全闭环控制调试参数整定
14
伺服驱动器保护功能与参数设置
目标=过载保护 · 过流保护 · 过压欠压保护
伺服驱动器保护功…参数设置
15
PANATERM报警诊断与故障排除
目标=读取报警代码 · 分析报警原因 · 使用PANATERM诊断工具定位故障
PANATERM报警诊断
16
伺服系统频率特性分析
目标=使用PANATERM频率特性测… · 获取幅频与相频曲线 · 评估系统带宽
伺服系统频率特性…PANATERM
17
阶跃响应与整定效果评估
目标=通过阶跃指令观察响应曲线 · 分析上升时间 · 超调量
阶跃响应整定效果评估
18
多轴系统调试与参数管理
目标=多轴伺服系统连接 · 轴间同步调试 · 参数批量复制与差异化设置
多轴系统调试参数管理
19
伺服系统与PLC/运动控制器联调
目标=通信协议配置（如MECHATR… · EtherCAT等） · 指令映射
PLC伺服系统
20
机械负载变化下的参数自适应
目标=负载惯量变化 · 摩擦变化 · 重力负载等工况下的参数调整策略
机械负载变化下的…目标=负载惯量变…
21
高精度定位与低速稳定性调试
目标=解决低速爬行 · 定位抖动 · 反向间隙等问题
高精度定位低速稳定性调试
22
高速高响应应用调试
目标=高速定位 · 快速启停场景下的增益整定 · 前馈控制
高速高响应应用调…目标=高速定位
23
伺服系统振动与噪声抑制实战
目标=诊断机械振动 · 电气噪声 · 共振原因
伺服系统振动噪声抑制实战
24
PANATERM参数整定案例一
目标=传送带/皮带驱动系统 · 完成惯量比测定 · 增益调整
PANATERM参数整定案例一
25
PANATERM参数整定案例二
目标=丝杠/导轨定位系统 · 进行全闭环或半闭环调试 · 优化定位精度与重复定位精度
PANATERM参数整定案例二
26
PANATERM参数整定案例三
目标=旋转刀塔/分度盘系统 · 不平衡负载 · 调整增益与加减速曲线
PANATERM参数整定案例三
27
PANATERM参数整定案例四
目标=机械臂关节伺服调试：多关节耦合 · 重力补偿 · 惯量变化下的参数整定
PANATERM参数整定案例四
28
伺服系统节能与温升优化
目标=通过参数调整降低电机与驱动器温… · 优化电流波形 · 设置合适的载波频率与转矩限制
伺服系统节能温升优化
29
PANATERM高级功能与脚本应用
目标=使用参数批量编辑 · 自定义监控界面 · 数据导出与分析
PANATERM高级功能
30
综合实战与调试报告撰写
目标=给定完整伺服系统任务 · 独立完成PANATERM连接 · 参数整定
综合实战调试报告撰写