VIP20
本课程属于：216-Panasonic MINAS伺服与工业自动化工程 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

Panasonic MINAS A6伺服工程

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
MINAS A6伺服系统总览
目标=产品定位 · 型号命名规则 · 驱动器与电机组合
MINASA6
02
伺服系统硬件架构与接线
目标=主电路 · 控制电路 · CN1/CN2/CN3/CN4/CN…
伺服系统硬件架构接线
03
MINAS A6驱动器面板与操作
目标=按键功能 · 状态显示 · 参数模式切换
MINASA6
04
伺服电机与编码器
目标=A6系列电机类型 · 编码器规格 · 分辨率与绝对式/增量式系统差异
伺服电机编码器
05
上位控制器接口与脉冲控制
目标=位置控制脉冲输入 · 方向信号 · 集电极开路与差分驱动接线
上位控制器接口脉冲控制
06
模拟量控制与速度/转矩模式
目标=速度指令 · 转矩指令 · 模拟量输入标定与零漂调整
模拟量控制速度
07
I/O信号分配与功能配置
目标=SI/SO信号 · 功能选择参数 · 正负限位
I/O信号分配
08
Panasonic PANATERM软件安装与连接
目标=软件界面 · USB/串口通信 · 参数上传下载与监控
PanasonicPANATERM
09
参数体系与基本设置
目标=Pr0xx至Pr7xx参数分类 · 常用参数含义 · 参数保存与初始化
参数体系基本设置
10
位置控制模式参数设定
目标=电子齿轮比 · 指令脉冲分倍频 · 位置环增益与速度前馈
位置控制模式参数…目标=电子齿轮比
11
速度控制模式参数设定
目标=速度环增益 · 积分时间常数 · 速度指令增益与斜坡设置
速度控制模式参数…目标=速度环增益
12
转矩控制模式参数设定
目标=转矩指令增益 · 转矩限制 · 转矩环参数与过载保护
转矩控制模式参数…目标=转矩指令增…
13
增益调整与自动整定
目标=实时自动调谐 · 自适应滤波器 · 刚性设定与振动抑制
增益调整自动整定
14
滤波器与机械共振抑制
目标=陷波滤波器 · 低通滤波器 · 振动频率检测与抑制策略
滤波器机械共振抑制
15
原点回归与定位功能
目标=原点回归模式 · 近点信号 · Z相脉冲
原点回归定位功能
16
分度与多段位置运行
目标=位置表功能 · 分度指令 · 程序运行与外部I/O触发
分度多段位置运行
17
全闭环控制与外部编码器
目标=全闭环接线 · 参数设置 · 精度提升与稳定性调整
全闭环控制外部编码器
18
安全功能与STO
目标=安全转矩关断 · 安全接线 · 安全参数与功能验证
STO安全功能
19
报警与故障诊断
目标=常见报警代码 · 过载 · 过流
报警故障诊断
20
再生制动与制动电阻
目标=再生能量计算 · 内置/外置电阻选型 · 制动单元接线与保护
再生制动制动电阻
21
电源与电磁兼容设计
目标=电源容量 · 浪涌保护 · 噪声滤波器
电源电磁兼容设计
22
电机与负载机械连接
目标=联轴器 · 皮带 · 齿轮传动
电机负载机械连接
23
伺服系统调试流程
目标=上电检查 · 试运行 · 参数初始化
伺服系统调试流程目标=上电检查
24
运动轨迹与加减速优化
目标=S曲线 · 梯形加减速 · 指令平滑与机械冲击抑制
运动轨迹加减速优化
25
多轴协同与同步控制
目标=多轴插补 · 电子凸轮 · 同步误差补偿与通信周期影响
多轴协同同步控制
26
通信总线与网络控制
目标=RTEX · EtherCAT · MECHATROLINK通信设置
通信总线网络控制
27
上位机编程与运动控制
目标=PLC/运动控制器编程 · 指令发送 · 状态读取与错误处理
上位机编程运动控制
28
典型应用案例
目标=包装机 · 贴片机 · 机械手
典型应用案例目标=包装机
29
系统维护与寿命管理
目标=日常检查 · 部件更换 · 参数备份
系统维护寿命管理
30
综合实战项目
目标=从选型 · 接线 · 参数设置
综合实战项目目标=从选型