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本课程属于：216-Panasonic MINAS伺服与工业自动化工程 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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Panasonic MINAS伺服系统设计与选型

共计 30 章节
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01
课程导入与MINAS系统全景
目标=明确学习目标 · 梳理MINAS伺服系统家族（MINA… · A5
MINAS课程导入
02
伺服系统核心概念与术语
目标=掌握位置 · 速度 · 转矩控制模式
伺服系统核心概念术语
03
MINAS伺服驱动器硬件架构解析
目标=认识主电路 · 控制电路 · 接口端子
MINAS伺服驱动器硬件架…
04
MINAS伺服电机类型与特性
目标=对比旋转电机 · 直线电机 · 直驱电机的结构
MINAS伺服电机类型
05
负载惯量与惯量比计算
目标=学习负载惯量折算方法 · 计算惯量比 · 判断是否需配减速机或调整电机规格
负载惯量惯量比计算
06
连续与峰值转矩需求分析
目标=根据负载转矩 · 加速转矩 · 摩擦转矩绘制转矩-时间图
连续峰值转矩需求分析
07
转速与编码器分辨率选型
目标=依据最高运行速度 · 定位精度和编码器分辨率（增量/绝对）…
转速编码器分辨率选型
08
再生电阻与制动单元选型
目标=分析再生能量产生场景 · 计算再生功率 · 选择内置或外置再生电阻及制动单元
再生电阻制动单元选型
09
电源与断路器、接触器选型
目标=根据驱动器额定电流 · 冲击电流选择断路器 · 接触器
电源断路器
10
MINAS驱动器容量选型步骤
目标=综合转矩 · 转速 · 惯量比结果
MINAS驱动器容量选型步…
11
控制信号与I/O接口设计
目标=规划位置指令 · 速度指令 · 转矩限制
I/O控制信号
12
编码器反馈与全闭环控制
目标=理解增量式与绝对式编码器接线 · 实现全闭环或半闭环控制的配置方法
编码器反馈全闭环控制
13
MINAS调谐与参数设置
目标=使用PANATERM软件进行实… · 手动增益调整 · 滤波器设定与振动抑制
MINAS调谐
14
刚性设定与机械共振抑制
目标=通过刚性设定 · 陷波滤波器 · 低通滤波器抑制机械共振
刚性设定机械共振抑制
15
位置控制模式下的电子齿轮比
目标=计算电子齿轮比 · 匹配指令脉冲与电机分辨率 · 实现精确位置控制
位置控制模式下的…目标=计算电子齿…
16
速度控制模式与转矩限制
目标=配置速度指令增益 · 转矩限制参数 · 实现平稳速度控制与过载保护
速度控制模式转矩限制
17
转矩控制模式与张力控制应用
目标=在卷绕 · 张力控制中设定转矩指令 · 速度限制
转矩控制模式张力控制应用
18
MINAS通信功能与网络选型
目标=对比RS485 · RS232 · USB
MINAS通信功能
19
多轴系统与运动控制器集成
目标=使用Panasonic运动控制… · 设计多轴插补 · 同步与凸轮控制方案
多轴系统运动控制器集成
20
安全功能与STO选型
目标=理解STO（安全转矩关断）功能 · 设计安全回路 · 满足机械安全标准
STO安全功能
21
环境适应性与防护设计
目标=考虑温度 · 湿度 · 粉尘
环境适应性防护设计
22
线缆与连接器选型
目标=根据电流 · 长度 · 弯曲寿命选择动力线
线缆连接器选型
23
EMC与接地设计
目标=规划滤波器 · 屏蔽 · 接地措施
EMC接地设计
24
典型选型案例
目标=传送带与搬运机械 · 完成惯量计算 · 转矩校核
典型选型案例目标=传送带
25
典型选型案例
目标=垂直轴与升降机构：分析重力负载 · 配重与制动需求 · 选型并配置再生处理
典型选型案例目标=垂直轴
26
典型选型案例
目标=旋转刀塔与分度盘 · 选择电机与减速机 · 设定电子齿轮
典型选型案例目标=旋转刀塔
27
典型选型案例
目标=电子凸轮与飞剪 · 实现飞剪或追剪的选型与参数设定
典型选型案例目标=电子凸轮
28
调试与故障诊断实战
目标=使用PANATERM监控波形 · 诊断过载 · 过速
调试故障诊断实战
29
选型校核与余量评估
目标=对已选系统进行热校核 · 过载校核 · 惯量比校核
选型校核余量评估
30
课程总结与选型检查表
目标=回顾全流程 · 提供MINAS伺服系统设计与选型检查… · 指导实际工程应用
课程总结选型检查表