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本课程属于：216-Panasonic MINAS伺服与工业自动化工程 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

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MINAS RTEX实时运动网络工程

共计 30 章节

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课程导入与MINAS RTEX全景认知

目标=课程目标 · 实时运动网络的定义与边界 · MINAS RTEX的定位

MINAS RTEX协议栈与通信模型

目标=RTEX物理层 · 数据链路层 · 应用层帧结构

RTEX网络拓扑与硬件选型

目标=线型/星型/环型拓扑 · 中继器与集线器 · 电缆规格与长度限制

RTEX网络拓扑

RTEX主站与从站设备配置

目标=主站控制器（PLC/运动控制器… · 从站伺服/步进/IO模块 · 站参数配置

实时运动控制基础与RTEX周期

目标=运动控制基本概念（位置/速度/… · 控制周期与通信周期关系 · 同步抖动与延迟

RTEX实时运动控制基础

RTEX通信帧与数据映射实战

目标=输入/输出过程数据映射 · 命令帧与响应帧解析 · 状态字与控制字

MINAS RTEX伺服驱动器参数与整定

目标=伺服参数分类 · 增益调整 · 惯量比识别

单轴运动控制编程与调试

目标=点动 · 回零 · 绝对/相对定位

单轴运动控制编程调试

多轴同步与插补基础

目标=电子齿轮 · 电子凸轮 · 多轴同步启停

多轴同步插补基础

RTEX网络组态与站管理

目标=站扫描与自动识别 · 站号冲突处理 · 从站热插拔

RTEX网络组态

实时性能测试与优化

目标=通信周期抖动测量 · 同步精度测试 · 网络负载分析

实时性能测试优化

RTEX故障诊断与排除

目标=常见故障（断线 · 站丢失 · 通信超时

RTEX故障诊断

运动控制安全与RTEX安全功能

目标=安全转矩关断（STO） · 安全停止 · 安全限速

RTEX运动控制安全

RTEX与上位系统集成

目标=与PLC · HMI · SCADA

RTEX上位系统集成

基于RTEX的电子凸轮应用实战

目标=凸轮表设计 · 从轴跟随主轴 · 相位补偿

基于RTEX的多轴机器人控制

目标=机器人运动学基础 · 关节轴映射 · RTEX同步控制

RTEX在CNC与精密加工中的应用

目标=多轴联动 · 主轴同步 · 刀具补偿

RTEX网络冗余与可靠性设计

目标=冗余拓扑 · 环网冗余 · 双主站热备

RTEX网络冗余

RTEX系统电磁兼容与布线工程

目标=EMC基础 · 屏蔽与接地 · 电缆分离

RTEX系统电磁兼容

RTEX项目工程化流程

目标=需求分析 · 方案设计 · 选型清单

RTEX项目工程化流程

RTEX运动控制程序架构与模块化

目标=状态机设计 · 功能块封装 · 轴控接口标准化

RTEX运动控制程序架构

RTEX与视觉/传感器融合应用

目标=视觉定位引导 · 传感器触发 · RTEX实时IO

RTEX网络性能建模与仿真

目标=通信周期数学模型 · 延迟与抖动分析 · 网络负载计算

RTEX网络性能建模

RTEX固件升级与兼容性管理

目标=固件版本查询 · 升级流程 · 兼容性矩阵

RTEX固件升级

RTEX多主站与跨网段通信

目标=多主站架构 · 网关路由 · 跨网段数据交换

RTEX运动控制高级算法实现

目标=前馈控制 · 陷波滤波 · 摩擦补偿

RTEX运动控制高级算法…

RTEX系统能耗优化与绿色制造

目标=能耗监测 · 伺服节能策略 · 再生能量处理

RTEX系统能耗优化

RTEX标准与合规性

目标=相关国际标准（IEC 6180… · IEC 61784） · 安全标准

RTEX综合实战项目

目标=从零搭建多轴同步系统：需求定义 · 硬件选型 · 网络组态

RTEX综合实战项目

RTEX技术前沿与职业发展

目标=TSN与RTEX融合 · AI在运动控制中的应用 · 边缘计算

RTEX技术前沿