VIP20
本课程属于：216-Panasonic MINAS伺服与工业自动化工程 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

MINAS精密机械同步控制系统

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入与系统认知
目标=MINAS精密机械同步控制系统… · 核心价值 · 典型应用场景与整体学习路线
课程导入系统认知
02
MINAS系统架构解析
目标=驱动器 · 控制器 · 编码器
MINAS系统架构解析
03
精密机械同步控制基础
目标=同步误差 · 跟随误差 · 刚性耦合与柔性耦合的基本概念与评价指…
精密机械同步控制…目标=同步误差
04
MINAS伺服驱动器接口与接线
目标=主电路 · 控制端子 · 编码器接口
MINAS伺服驱动器接口
05
MINAS通信网络配置
目标=EtherCAT · MECHATROLINK · CANopen等总线在MINAS系统…
MINAS通信网络配置
06
电机与负载建模
目标=旋转电机 · 直线电机 · 减速机
电机负载建模
07
编码器与位置反馈系统
目标=增量式 · 绝对式编码器选型 · 安装
编码器位置反馈系统
08
MINAS参数体系与整定流程
目标=基本参数 · 增益参数 · 滤波器参数
MINAS参数体系
09
电流环、速度环与位置环调试
目标=三环控制结构 · 带宽匹配 · 阶跃响应与频响测试方法
电流环速度环
10
单轴伺服系统精度校准
目标=定位精度 · 重复定位精度 · 反向间隙与螺距误差补偿实战
单轴伺服系统精度…目标=定位精度
11
多轴同步控制策略
目标=主从同步 · 电子齿轮 · 电子凸轮与交叉耦合控制原理及MINA…
多轴同步控制策略目标=主从同步
12
电子齿轮与电子凸轮配置
目标=齿轮比计算 · 凸轮曲线设计 · 相位对齐与MINAS参数映射
电子齿轮电子凸轮配置
13
同步控制系统建模与仿真
目标=基于MATLAB/Simuli…
同步控制系统建模仿真
14
MINAS同步控制编程基础
目标=运动控制指令 · 轴组配置 · 同步启动/停止与状态机设计
MINAS同步控制编程基础
15
PLC与MINAS协同编程
目标=通过PLCopen运动控制功能…
PLCMINAS
16
同步误差检测与补偿
目标=实时误差采集 · 前馈补偿 · 扰动观测器与自适应补偿在MINAS中…
同步误差检测补偿
17
刚性同步与柔性同步对比
目标=机械刚性连接 · 虚拟轴同步 · 张力同步的适用场景与调试差异
刚性同步柔性同步对比
18
龙门结构与双驱同步实战
目标=双电机驱动龙门轴 · 偏摆抑制 · 预紧力调整与MINAS参数优化
龙门结构双驱同步实战
19
多轴插补与轨迹同步
目标=直线插补 · 圆弧插补 · 连续轨迹加工中的同步精度保障与MIN…
多轴插补轨迹同步
20
卷绕与张力同步控制
目标=收放卷系统 · 张力传感器 · 卷径计算与MINAS同步控制方案
卷绕张力同步控制
21
飞剪与追剪同步应用
目标=定长切割 · 飞行剪切 · 色标跟踪中的同步捕获与MINAS凸轮…
飞剪追剪同步应用
22
同步控制系统振动抑制
目标=机械共振识别 · 陷波滤波器 · 低通滤波与MINAS振动抑制功能调试
同步控制系统振动…目标=机械共振识…
23
同步系统热变形与长期稳定性
目标=温升对精度的影响 · 热补偿策略与MINAS长期运行监测
同步系统热变形长期稳定性
24
安全功能与同步控制
目标=STO · SS1 · SLS等安全功能在MINAS多轴同步…
安全功能同步控制
25
同步控制系统故障诊断
目标=报警代码解析 · 通信中断 · 编码器异常
同步控制系统故障…目标=报警代码解…
26
MINAS同步系统性能测试
目标=同步误差测量 · 重复性测试 · 动态跟随测试与验收标准
MINAS同步系统性能测试
27
典型行业案例一
目标=数控机床多轴同步与MINAS系…
典型行业案例一MINAS
28
典型行业案例二
目标=锂电池卷绕机高速同步控制与MI…
典型行业案例二MI
29
典型行业案例三
目标=半导体封装设备精密同步平台与M…
典型行业案例三目标=半导体封装…
30
课程总结与工程实践
目标=知识体系回顾 · 同步控制选型指南 · 调试检查表与持续学习建议
课程总结工程实践