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MINAS机械振动抑制与性能调优

共计 30 章节
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01
课程导入与MINAS系统认知
目标=课程目标 · MINAS机械振动抑制与性能调优的整… · 典型应用场景与学习路径
MINAS课程导入
02
MINAS机械振动基础
目标=振动基本概念 · 自由度 · 固有频率
MINAS机械振动基础
03
MINAS振动信号采集与测量
目标=传感器选型 · 加速度计与位移传感器布置 · 采样定理
MINAS振动信号采集
04
MINAS振动信号分析入门
目标=时域波形 · 频谱分析 · FFT
MINAS振动信号分析入门
05
MINAS振动模态分析
目标=实验模态分析流程 · 频响函数测量 · 模态参数识别
MINAS振动模态分析
06
MINAS振动源识别与传递路径分析
目标=激励源定位 · 运行工况分析 · 传递路径贡献量分析
MINAS振动源识别
07
MINAS机械振动评价标准与指标
目标=振动烈度 · 位移 · 速度
MINAS机械振动评价标准
08
MINAS被动振动抑制基础
目标=隔振 · 吸振 · 阻尼减振原理
MINAS被动振动抑制基础
09
MINAS主动振动抑制基础
目标=主动控制架构 · 作动器与传感器配置 · 反馈与前馈控制
MINAS主动振动抑制基础
10
MINAS结构动力学建模与仿真
目标=有限元建模 · 模态仿真 · 谐响应分析
MINAS结构动力学建模
11
MINAS旋转机械振动抑制
目标=转子不平衡 · 不对中 · 轴承故障
MINAS旋转机械振动抑制
12
MINAS往复机械振动抑制
目标=往复惯性力 · 平衡机构 · 扭振抑制
MINAS往复机械振动抑制
13
MINAS精密运动平台振动抑制
目标=直线电机 · 丝杠传动 · 导轨系统振动
MINAS精密运动平台振动…
14
MINAS机器人末端振动抑制
目标=柔性臂振动 · 关节伺服振动 · 轨迹规划抑振
MINAS机器人末端振动抑…
15
MINAS振动抑制中的传感器与作动器集成
目标=压电作动器 · 音圈电机 · 电磁作动器
MINAS振动抑制
16
MINAS控制器设计与振动抑制
目标=PID · 陷波滤波器 · 状态反馈
MINAS控制器设计
17
MINAS性能调优目标与约束
目标=快速性 · 稳定性 · 超调
MINAS性能调优目标
18
MINAS伺服系统振动抑制调优
目标=伺服增益 · 滤波器 · 前馈
MINAS伺服系统振动抑制…
19
MINAS机械谐振抑制
目标=谐振频率辨识 · 陷波滤波器设计 · 双二阶滤波器
MINAS机械谐振抑制
20
MINAS振动抑制中的非线性问题
目标=间隙 · 摩擦 · 饱和
MINAS振动抑制
21
MINAS振动测试与实验设计
目标=测试方案设计 · 激励方法 · 重复性
MINAS振动测试
22
MINAS振动故障诊断与预测
目标=特征提取 · 故障模式识别 · 趋势预测
MINAS振动故障诊断
23
MINAS振动抑制中的热与疲劳影响
目标=热变形 · 热振动 · 疲劳寿命
MINAS振动抑制
24
MINAS多轴与耦合系统振动抑制
目标=多轴耦合振动 · 交叉耦合 · 解耦控制
MINAS多轴
25
MINAS振动抑制中的噪声与声振耦合
目标=噪声源识别 · 声振耦合 · 降噪与抑振协同
MINAS振动抑制
26
MINAS振动抑制方案设计与选型
目标=被动 · 主动 · 半主动方案对比
MINAS振动抑制方案设计
27
MINAS性能调优实战案例一
目标=旋转机械振动超标治理 · 从测试 · 诊断
MINAS性能调优实战案例…
28
MINAS性能调优实战案例二
目标=精密运动平台残余振动抑制 · 从建模 · 控制器设计到实验验证的完整任务
MINAS性能调优实战案例…
29
MINAS振动抑制与性能调优综合项目
目标=面向真实MINAS设备 · 完成振动测试 · 抑制方案设计
MINAS振动抑制
30
MINAS振动抑制技术前沿与持续优化
目标=智能抑振 · 数据驱动调优 · 数字孪生
MINAS振动抑制技术前沿