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MINAS伺服与PLC协同控制工程

共计 30 章节

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MINAS伺服系统与PLC协同控制概述

目标=系统组成 · 典型拓扑 · 协同控制要解决的问题与工程价值

MINAS伺服驱动器硬件接口与接线

目标=主电路 · 控制电源 · CN1/CN2/CN3等接口定义

MINAS伺服驱动器硬件接…

PLC硬件平台与运动控制资源

目标=晶体管输出 · 高速脉冲输出 · 定位模块

PLC硬件平台

MINAS伺服驱动器参数体系与初始化

目标=基本参数 · 增益参数 · 行程限位

MINAS伺服驱动器参数体…

PLC与MINAS伺服的信号交互设计

目标=DI/DO分配 · 伺服使能 · 报警清除

位置控制模式下的脉冲指令协同

目标=脉冲+方向 · CW/CCW · 指令脉冲形态

位置控制模式下的…目标=脉冲+方向

速度控制模式下的模拟量与通信协同

目标=速度指令给定 · 加减速设定 · PLC模拟量输出与伺服速度环配合

速度控制模式下的…通信协同

转矩控制模式下的协同应用

目标=转矩限幅 · 张力控制 · PLC转矩指令给定与伺服转矩监视

转矩控制模式下的…目标=转矩限幅

电子齿轮比与机械传动匹配

目标=丝杠 · 皮带 · 减速机

电子齿轮比机械传动匹配

原点回归与绝对/相对定位协同

目标=原点回归方式 · 近点信号 · Z相脉冲

原点回归绝对

PLC定位指令与MINAS伺服联动编程

目标=DRVI · DRVA · PLSV

多轴协同控制与插补基础

目标=PLC多轴脉冲输出 · 轴间同步 · 直线插补与圆弧插补在MINAS伺服平…

多轴协同控制插补基础

MINAS伺服通信控制方式

目标=RS485/RS232 · Modbus · MECHATROLINK等通信协议与…

MINAS伺服通信控制方式

PLC通过通信读写MINAS伺服参数

目标=参数编号 · 读写报文 · 数据格式

PLC通过通信实现伺服运行控制

目标=通信使能 · 位置指令 · 速度指令

PLC通过通信实现伺服…

伺服增益调整与PLC侧响应匹配

目标=惯量比 · 刚性等级 · 位置环/速度环增益

PLC伺服增益调整

伺服报警与PLC故障处理

目标=常见报警代码 · 报警输出信号 · PLC报警捕获

PLC伺服报警

PLC程序架构与伺服功能块设计

目标=轴控制功能块 · 状态机 · 手动/自动切换

PLC程序架构

HMI与PLC及MINAS伺服协同

目标=触摸屏参数设定 · 位置监视 · 报警显示

单轴定位工作台实战

目标=PLC+MINAS伺服驱动丝杠… · 完成点动 · 回零

单轴定位工作台实…PLC+MINAS

多工位转盘协同控制实战

目标=PLC控制多台MINAS伺服 · 实现转盘分度 · 工位同步与节拍优化

多工位转盘协同控…PLC

伺服同步追剪与飞剪控制实战

目标=PLC与MINAS伺服协同实现… · 色标检测与定长追剪

伺服同步追剪飞剪控制实战

张力控制与卷绕协同实战

目标=MINAS伺服转矩/速度模式与… · 张力锥度控制协同实现

张力控制卷绕协同实战

PLC与MINAS伺服在包装机械中的协同

目标=送膜 · 拉袋 · 封切轴同步与电子凸轮功能实现

PLC与MINAS伺服在数控进给中的协同

目标=多轴联动 · 刀具补偿 · 手轮倍率与伺服位置控制

系统调试流程与工具使用

目标=MINAS伺服调试软件 · PLC在线监控 · 示波器波形分析与参数整定步骤

系统调试流程工具使用

协同控制系统抗干扰与接地

目标=屏蔽 · 滤波 · 隔离

协同控制系统抗干…接地

协同控制系统性能优化

目标=定位时间 · 超调 · 振动抑制

协同控制系统性能…目标=定位时间

协同控制系统可靠性设计

目标=断电保持 · 原点记忆 · 限位保护

协同控制系统可靠…目标=断电保持

综合工程案例

目标=从需求分析 · 选型 · 电气设计

综合工程案例目标=从需求分析