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本课程属于：208-Yaskawa Sigma伺服与高性能运动控制工程 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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Yaskawa Sigma高速同步运动系统工程

共计 30 章节
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01
课程导入与工程认知
目标=Yaskawa Sigma系列… · 典型应用场景 · 学习路径与工程目标
课程导入工程认知
02
Sigma伺服系统硬件架构
目标=伺服驱动器 · 伺服电机 · 编码器
Sigma伺服系统硬件架构
03
MECHATROLINK总线通信机制
目标=通信周期 · 同步帧 · 从站拓扑
MECHATROLINK总线通信机制
04
高速同步运动控制原理
目标=电子齿轮 · 电子凸轮 · 相位同步与多轴插补的基本概念与实现方…
高速同步运动控制…目标=电子齿轮
05
Sigma驱动器参数体系与初始化
目标=基本参数 · 增益参数 · 滤波器参数
Sigma驱动器参数体系
06
伺服电机与负载建模
目标=转动惯量比 · 转矩计算 · 加减速曲线设计与容量选型校核
伺服电机负载建模
07
编码器与全闭环控制
目标=增量式/绝对式编码器接口 · 分频输出 · 全闭环光栅尺配置与精度补偿
编码器全闭环控制
08
高速同步系统电气设计
目标=主回路配线 · 控制回路配线 · 屏蔽接地
高速同步系统电气…目标=主回路配线
09
Sigma调试软件与工程工具
目标=SigmaWin+连接 · 参数编辑 · 波形跟踪
Sigma调试软件
10
单轴伺服调试实战
目标=点动运行 · 原点回归 · 位置/速度/转矩模式切换与基本增益调…
单轴伺服调试实战目标=点动运行
11
多轴同步系统组态
目标=MECHATROLINK主站配… · 从站站号分配 · 同步窗口与通信周期设定
多轴同步系统组态MECHATROLINK
12
电子齿轮同步调试
目标=齿轮比计算 · 相位对齐 · 同步启动/停止与位置偏差监控
电子齿轮同步调试目标=齿轮比计算
13
电子凸轮同步调试
目标=凸轮表生成 · 主轴从动轴映射 · 凸轮曲线优化与动态响应验证
电子凸轮同步调试目标=凸轮表生成
14
高速同步中的振动抑制
目标=陷波滤波器 · 振动抑制控制 · 摩擦补偿与低频共振对策
高速同步振动抑制
15
同步精度与动态误差分析
目标=跟随误差 · 同步误差 · 整定时间与频域响应测量方法
同步精度动态误差分析
16
Sigma高速同步系统编程接口
目标=运动控制指令 · 寄存器映射 · PLCopen运动控制功能块与API…
Sigma高速同步系统编程…
17
多轴同步运动轨迹规划
目标=S曲线加减速 · 连续路径过渡 · 速度前瞻与多轴协调策略
多轴同步运动轨迹…目标=S曲线加减…
18
同步系统安全功能
目标=STO · SS1 · SS2
同步系统安全功能STO
19
高速同步系统网络优化
目标=通信负载评估 · 同步抖动抑制 · 冗余与热插拔配置
高速同步系统网络…目标=通信负载评…
20
典型包装机械同步案例
目标=枕式包装机多轴同步 · 飞剪与追剪控制实现与调试
典型包装机械同步…目标=枕式包装机…
21
典型电子凸轮应用案例
目标=旋转刀 · 灌装封口 · 印刷套准中的凸轮同步设计与优化
典型电子凸轮应用…目标=旋转刀
22
多轴同步系统故障诊断
目标=报警代码解析 · 通信异常排查 · 位置偏差过大与过载故障处理
多轴同步系统故障…目标=报警代码解…
23
同步系统性能测试与验收
目标=重复定位精度 · 同步误差带 · 动态响应带宽与连续运行考核
同步系统性能测试验收
24
高速同步系统与上位控制器集成
目标=PLC · 运动控制器 · 机器人控制器与Sigma的协同架构
高速同步系统上位控制器集成
25
Sigma系统节能与热管理
目标=再生能量处理 · 制动电阻选型 · 散热设计与温度监控
Sigma系统节能
26
同步系统维护与寿命管理
目标=电池更换 · 编码器维护 · 润滑周期
同步系统维护寿命管理
27
高速同步系统升级与改造
目标=旧机型替换 · 参数迁移 · 通信协议兼容与性能提升方案
高速同步系统升级改造
28
多轴同步系统仿真与虚拟调试
目标=数字孪生 · 离线编程 · 虚拟轴耦合与实时仿真验证
多轴同步系统仿真虚拟调试
29
综合实战项目
目标=搭建四轴高速同步平台 · 完成选型 · 配线
综合实战项目目标=搭建四轴高…
30
课程总结与工程能力提升
目标=知识体系回顾 · 常见设计陷阱 · 优化经验与持续学习资源
课程总结工程能力提升