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本课程属于：208-Yaskawa Sigma伺服与高性能运动控制工程 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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Yaskawa Sigma精密机械运动控制与联调

共计 30 章节
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01
课程导入与安全规范
目标=Yaskawa Sigma系列… · 精密机械运动控制的应用场景 · 联调安全操作规范与个人防护要求
课程导入安全规范
02
Sigma伺服系统硬件架构
目标=伺服驱动器 · 伺服电机 · 编码器
Sigma伺服系统硬件架构
03
伺服电机与机械负载匹配
目标=转动惯量比计算 · 转矩与转速校核 · 减速机选型
伺服电机机械负载匹配
04
Sigma驱动器接口与接线
目标=主电路接线 · 控制电源接线 · CN1/CN2/CN3等接口定义
Sigma驱动器接口
05
编码器系统与位置反馈
目标=增量式与绝对式编码器原理 · 串行通信协议 · 电池备份
编码器系统位置反馈
06
Sigma参数体系与基本设置
目标=Pn系列参数分类 · 电机代码与容量设置 · 方向定义
Sigma参数体系
07
伺服使能与制动控制
目标=使能信号时序 · 动态制动与再生制动 · 抱闸控制逻辑
伺服使能制动控制
08
控制模式选择与切换
目标=位置控制 · 速度控制 · 转矩控制模式的特点
控制模式选择切换
09
位置控制模式精调
目标=位置指令脉冲形式 · 指令滤波器 · 位置偏差计数器
位置控制模式精调目标=位置指令脉…
10
速度控制模式精调
目标=速度指令增益 · 速度环参数 · 零速钳位
速度控制模式精调目标=速度指令增…
11
转矩控制模式精调
目标=转矩指令给定 · 转矩限制 · 转矩到达信号
转矩控制模式精调目标=转矩指令给…
12
全闭环控制与光栅尺应用
目标=全闭环接线 · 光栅尺信号处理 · 全闭环与半闭环切换
全闭环控制光栅尺应用
13
自动调谐与惯量辨识
目标=在线惯量辨识 · 自动调谐流程 · 刚性等级设定
自动调谐惯量辨识
14
手动增益调整与频响分析
目标=速度环增益 · 位置环增益 · 积分时间常数
手动增益调整频响分析
15
振动抑制与机械共振处理
目标=共振频率检测 · 自适应滤波器 · 振动抑制功能
振动抑制机械共振处理
16
Sigma运动控制功能
目标=位置表运行 · 程序运行 · 原点复归
Sigma运动控制功能
17
原点复归与绝对位置系统
目标=原点复归方式选择 · 原点开关与Z相信号配合 · 绝对编码器原点设定与多圈限位
原点复归绝对位置系统
18
PLC与Sigma伺服通信联调
目标=模拟量指令 · 脉冲指令 · MECHATROLINK通信
PLCSigma
19
MECHATROLINK总线联调实战
目标=总线拓扑 · 站号设置 · 通信周期
MECHATROLINK总线联调实战
20
EtherCAT总线联调实战
目标=从站配置 · PDO映射 · 分布式时钟
EtherCAT总线联调实战
21
精密定位系统联调
目标=滚珠丝杠平台 · 直线电机平台 · 旋转分度台的定位精度测试与补偿
精密定位系统联调目标=滚珠丝杠平…
22
多轴同步与插补控制
目标=多轴联动参数匹配 · 电子齿轮同步 · 电子凸轮同步
多轴同步插补控制
23
张力控制与卷绕系统联调
目标=张力传感器反馈 · 卷径计算 · 转矩前馈
张力控制卷绕系统联调
24
伺服系统报警与故障诊断
目标=常见报警代码解析 · 过载 · 过流
伺服系统报警故障诊断
25
伺服系统维护与寿命管理
目标=散热与环境要求 · 电解电容寿命 · 风扇更换
伺服系统维护寿命管理
26
精密机械精度测试与验收
目标=定位精度 · 重复定位精度 · 反向间隙
精密机械精度测试验收
27
伺服系统EMC与抗干扰设计
目标=接地规范 · 屏蔽层处理 · 滤波器安装
EMC伺服系统
28
联调项目实战一
目标=单轴精密定位平台从选型 · 接线 · 参数设置到精度验收的完整调试流程
联调项目实战一目标=单轴精密定…
29
联调项目实战二
目标=多轴同步搬运机械手伺服系统联调 · 包含通信配置 · 同步调试与节拍优化
联调项目实战二目标=多轴同步搬…
30
课程总结与综合联调考核
目标=知识体系回顾 · 典型故障案例复盘 · 综合联调任务考核与评分标准
课程总结综合联调考核