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本课程属于：208-Yaskawa Sigma伺服与高性能运动控制工程 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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Yaskawa Sigma电子凸轮与同步控制

共计 30 章节
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01
课程导入与目标
目标=了解Yaskawa Sigma… · 学习路径及所需软硬件环境
课程导入目标
02
Sigma伺服系统硬件架构
目标=认识伺服驱动器 · 电机 · 编码器及选型要点
Sigma伺服系统硬件架构
03
Sigma伺服软件工具链
目标=安装与使用SigmaWin+ · MECHATROLINK配置工具 · 完成驱动器参数初始化与在线监控
Sigma伺服软件工具链
04
电子凸轮基本概念
目标=理解凸轮曲线 · 主轴/从轴 · 相位偏移
电子凸轮基本概念目标=理解凸轮曲…
05
电子凸轮表创建方法
目标=学习使用SigmaWin+凸轮… · 通过点对点 · 多项式或样条曲线生成凸轮轮廓
电子凸轮表创建方…SigmaWin+
06
凸轮曲线类型与选择
目标=分析直线 · 正弦 · 修正正弦
凸轮曲线类型选择
07
电子凸轮参数配置
目标=设置凸轮表编号 · 主轴/从轴比例 · 相位补偿
电子凸轮参数配置目标=设置凸轮表…
08
电子凸轮启动与停止
目标=掌握凸轮使能 · 同步启动 · 相位对齐及安全停止的时序与编程方法
电子凸轮启动停止
09
同步控制基础
目标=理解同步控制模式（速度同步 · 位置同步 · 相位同步）及其适用场景
同步控制基础目标=理解同步控…
10
主轴与从轴配置
目标=设定主轴来源（编码器 · 虚拟轴 · 外部脉冲）和从轴跟随关系
主轴从轴配置
11
相位同步与修正
目标=学习相位偏移设定 · 动态相位调整及同步误差补偿方法
相位同步修正
12
电子齿轮与电子凸轮对比
目标=分析电子齿轮与电子凸轮在同步控… · 优缺点及选用原则
电子齿轮电子凸轮对比
13
凸轮曲线优化
目标=通过调整曲线参数降低振动 · 噪声和机械冲击 · 提升设备寿命与精度
凸轮曲线优化目标=通过调整曲…
14
多轴同步控制
目标=配置多个从轴跟随同一主轴 · 实现多工位同步或复杂运动轨迹
多轴同步控制目标=配置多个从…
15
凸轮与同步的PLC编程
目标=使用梯形图或ST语言编写凸轮启… · 同步使能及状态监控程序
PLC凸轮
16
运动控制器集成
目标=将Sigma伺服与MP系列运动… · 实现高级凸轮与同步功能
运动控制器集成Sigma
17
实时同步性能调试
目标=利用示波器或软件追踪功能 · 测量同步误差并优化伺服增益
实时同步性能调试目标=利用示波器…
18
电子凸轮在包装机械中的应用
目标=设计枕式包装机横封切刀与送料轴…
电子凸轮包装机械
19
电子凸轮在印刷机械中的应用
目标=实现印刷单元与裁切单元的相位同…
电子凸轮印刷机械
20
电子凸轮在飞剪与追剪系统中的应用
目标=配置飞剪凸轮曲线 · 实现定长切割与同步追剪
电子凸轮飞剪
21
电子凸轮在旋转灌装设备中的应用
目标=同步灌装阀与传送带 · 确保精准灌装与无滴漏
电子凸轮旋转灌装设备
22
同步控制中的故障诊断
目标=识别常见报警（如同步偏差过大 · 凸轮表错误）并快速排除
同步控制故障诊断
23
凸轮表数据导入与导出
目标=通过CSV文件批量编辑凸轮表 · 实现多产品快速切换
凸轮表数据导入导出
24
动态凸轮切换
目标=在运行中切换不同凸轮表 · 适应柔性生产需求
动态凸轮切换目标=
25
同步控制中的安全功能
目标=配置STO · SS1等安全转矩关断功能 · 确保凸轮同步系统安全
同步控制安全功能
26
系统精度校准
目标=校准编码器 · 主轴与从轴机械偏差 · 提高同步绝对精度
系统精度校准目标=校准编码器
27
电子凸轮与同步控制综合案例
目标=设计一个多轴同步的模拟生产线 · 涵盖凸轮 · 齿轮和相位调整
电子凸轮同步控制综合案例
28
性能评估与优化
目标=通过阶跃响应 · 频率响应分析同步系统动态性能 · 调整前馈与滤波
性能评估优化
29
项目实战
目标=从需求分析到调试完成 · 构建一个基于Sigma的电子凸轮同步…
项目实战目标=从需求分析…
30
课程总结与进阶方向
目标=回顾核心技能 · 探讨与机器人 · CNC等系统集成的进阶学习路径
课程总结进阶方向