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本课程属于：208-Yaskawa Sigma伺服与高性能运动控制工程 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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Yaskawa Sigma安全功能集成工程

共计 30 章节
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01
安全功能集成工程导入
目标=Yaskawa Sigma系列… · STO/SS1/SLS/SSM等安全… · 工程集成目标与学习路径
安全功能集成工程…Yaskawa
02
Sigma安全功能硬件平台认知
目标=SGD7S · SGDV · Sigma-7
Sigma安全功能硬件平台…
03
功能安全标准与Sigma合规依据
目标=IEC 61800-5-2 · ISO 13849-1 · IEC 61508在Sigma安全功…
Sigma功能安全标准
04
安全功能参数体系与SigmaWin+配置
目标=安全参数列表 · F0组/F1组安全相关参数 · 安全密码保护
SigmaWin+安全功能参数体系
05
STO安全转矩关断集成实战
目标=STO原理 · 双通道输入接线 · 安全继电器/安全PLC接口
STO安全转矩关断集成…
06
SS1安全停止1集成实战
目标=SS1时序 · 减速监控 · 延迟时间设定
SS1安全停止1集成实…
07
SS2安全停止2集成实战
目标=SS2与SS1差异 · 零速保持逻辑 · SS2在垂直轴/夹紧轴中的应用
SS2安全停止2集成实…
08
SLS安全限速集成实战
目标=SLS速度阈值设定 · 多级SLS切换 · 速度监控窗口
SLS安全限速集成实战
09
SSM安全速度监控集成实战
目标=SSM原理 · 零速/低速判定 · SSM输出信号在安全PLC中的处理
SSM安全速度监控集成…
10
SDI安全方向监控集成实战
目标=SDI方向判定逻辑 · 正反向禁止配置 · SDI在防碰撞与限位保护中的工程实现
SDI安全方向监控集成…
11
SLI安全限位集成实战
目标=SLI位置限位原理 · 软限位与安全限位区别 · SLI参数设定
SLI安全限位集成实战
12
安全功能与安全PLC集成
目标=Yaskawa Sigma安全… · PROFIsafe/FSoE通信 · 安全程序中的逻辑映射与地址分配
PLC安全功能
13
安全功能与安全继电器集成
目标=双通道安全继电器选型 · 反馈回路设计 · 触点容量与响应时间匹配
安全功能安全继电器集成
14
安全功能与安全I/O模块集成
目标=安全输入/输出模块选型 · 测试脉冲抑制 · 短路检测
I/O安全功能
15
安全功能与机械制动协同
目标=抱闸控制时序 · 制动磨损监控 · STO/SS1与抱闸释放顺序
安全功能机械制动协同
16
安全功能与编码器/反馈系统
目标=安全编码器接口 · 全闭环与半闭环安全反馈 · 位置/速度数据安全校验
安全功能编码器
17
安全功能与运动控制器协同
目标=Sigma安全功能在PLCop… · 安全停止与运动指令互锁 · 多轴安全组管理
安全功能运动控制器协同
18
安全功能与机器人/协作应用
目标=Sigma伺服在协作机器人关节… · 力/位混合安全监控 · 人机协作场景安全策略
安全功能机器人
19
安全功能与CNC/机床应用
目标=Sigma安全功能在数控机床中… · 主轴/进给轴安全停止 · 刀库与换刀安全联锁
CNC安全功能
20
安全功能与物流/包装设备
目标=Sigma安全功能在输送线 · 码垛机 · 包装机中的集成
安全功能物流
21
安全功能验证与确认
目标=安全功能测试计划 · STO/SS1/SLS逐项验证 · 响应时间测量
安全功能验证确认
22
安全功能诊断与故障排查
目标=安全报警代码解读 · 安全回路断线/短路诊断 · SigmaWin+安全监视
安全功能诊断故障排查
23
安全功能维护与定期检验
目标=安全功能周期测试要求 · 参数变更管理 · 固件升级对安全功能的影响
安全功能维护定期检验
24
安全功能风险评估与设计
目标=基于ISO 12100的风险评… · 安全功能需求规格书编写 · Sigma安全功能选型与PLd确定
安全功能风险评估设计
25
安全功能电气图纸设计与审核
目标=安全回路原理图绘制 · 双通道接线图 · 安全端子分配表
安全功能电气图纸…审核
26
安全功能项目集成实战
目标=从需求到验收的完整项目流程 · 安全功能集成计划 · 跨专业协作
安全功能项目集成…目标=从需求到验…
27
安全功能与功能安全管理系统
目标=安全生命周期管理 · 安全计划 · 安全案例
安全功能功能安全管理系统
28
安全功能与网络安全融合
目标=安全功能参数保护 · 远程维护安全 · 网络攻击对安全功能的影响
安全功能网络安全融合
29
安全功能集成成本与优化
目标=安全方案成本构成 · 安全功能选型优化 · 减少接线与调试时间的工程技巧
安全功能集成成本优化
30
安全功能集成工程综合考核
目标=综合案例设计 · 安全功能选型与配置 · 图纸与程序审查
安全功能集成工程…目标=综合案例设…