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本课程属于：208-Yaskawa Sigma伺服与高性能运动控制工程 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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Yaskawa Sigma多轴定位控制系统开发

共计 30 章节
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01
课程导入与系统认知
目标=Yaskawa Sigma系列… · 典型应用场景 · 学习路径与开发工具链概览
课程导入系统认知
02
Sigma伺服硬件架构与选型
目标=伺服驱动器 · 电机 · 编码器
Sigma伺服硬件架构
03
MECHATROLINK总线通信基础
目标=MECHATROLINK-II… · 通信周期 · 从站站号分配与多轴网络拓扑搭建
MECHATROLINK总线通信基础
04
Sigma驱动器参数体系与初始化
目标=常用参数分类 · 出厂复位 · 电机代码设置
Sigma驱动器参数体系
05
伺服使能与安全回路设计
目标=使能信号时序 · STO安全转矩关断 · 急停回路
伺服使能安全回路设计
06
位置控制模式与电子齿轮比
目标=位置指令来源 · 电子齿轮比计算 · 指令单位与机械分辨率匹配
位置控制模式电子齿轮比
07
速度与转矩控制模式
目标=速度环增益 · 转矩限制 · 模式切换条件及其在多轴协调运动中的辅…
速度转矩控制模式
08
原点回归与绝对位置系统
目标=原点回归方式选择 · 绝对值编码器原点设定 · 多轴系统断电位置保持与恢复策略
原点回归绝对位置系统
09
点动与手动调试
目标=JOG操作 · 手动进给 · 伺服调试软件连接
点动手动调试
10
多轴定位数据表与顺序控制
目标=定位数据表结构 · 目标位置/速度/加速时间设定 · 顺序号跳转与多轴联动执行
多轴定位数据表顺序控制
11
PLC与Sigma驱动器的数据交换
目标=I/O信号映射 · 寄存器读写 · MECHATROLINK周期通信数据…
PLCSigma
12
运动控制器编程基础
目标=使用MPE720或同类工具进行… · 实现多轴启动 · 停止与状态监控
运动控制器编程基…MPE720
13
多轴插补与同步控制
目标=直线插补 · 圆弧插补 · 电子凸轮
多轴插补同步控制
14
相位同步与追剪/飞剪应用
目标=相位调整 · 同步区设定 · 追剪曲线生成与Sigma多轴系统实现…
相位同步追剪
15
卷绕与张力控制中的多轴协调
目标=卷径计算 · 张力锥度 · 速度/转矩混合控制与多轴同步卷绕系统…
卷绕张力控制
16
多轴定位精度补偿
目标=反向间隙补偿 · 螺距误差补偿 · 热变形补偿与全闭环光栅尺配置方法
多轴定位精度补偿目标=反向间隙补…
17
振动抑制与滤波调整
目标=自适应滤波器 · 陷波滤波器 · 振动抑制控制
振动抑制滤波调整
18
增益调整与整定流程
目标=在线自动调谐 · 单轴手动整定 · 多轴联动整定
增益调整整定流程
19
报警与故障诊断
目标=常见报警代码解析 · 过载/过流/编码器故障排查 · 多轴系统报警关联分析与处理流程
报警故障诊断
20
伺服调试软件高级应用
目标=SigmaWin+波形跟踪 · FFT分析 · 参数批量读写
伺服调试软件高级…SigmaWin+
21
多轴系统网络优化
目标=通信周期优化 · 站间同步精度 · 网络负载评估与MECHATROLIN…
多轴系统网络优化目标=通信周期优…
22
运动程序设计与状态机
目标=多轴运动序列设计 · 状态机编程 · 异常处理
运动程序设计状态机
23
多轴定位系统与上位机集成
目标=HMI/SCADA通信 · 配方管理 · 生产数据追溯与MES接口基础
多轴定位系统上位机集成
24
典型多轴平台实战
目标=XY平台 · 龙门结构 · 旋转刀塔等对象的多轴定位控制方案设计…
典型多轴平台实战XY
25
多轴同步搬运与装配应用
目标=拾取-放置 · 同步搬运 · 力觉辅助装配中的Sigma多轴控制实…
多轴同步搬运装配应用
26
系统抗干扰与接地设计
目标=屏蔽 · 接地 · 滤波器
系统抗干扰接地设计
27
多轴系统节能与再生处理
目标=再生能量计算 · 再生电阻/再生单元选型 · 多轴协同制动能量管理
多轴系统节能再生处理
28
功能安全与多轴系统
目标=STO/SS1/SS2安全功能 · 安全PLC集成 · 安全回路设计与验证方法
功能安全多轴系统
29
多轴定位系统项目实战
目标=从需求分析 · 硬件选型 · 网络组态
多轴定位系统项目…目标=从需求分析
30
课程总结与进阶方向
目标=知识体系回顾 · 常见工程陷阱 · Sigma最新产品线演进与多轴控制技…
课程总结进阶方向