4. Sigma伺服面板操作与参数查看
面板结构与按键功能
Sigma 系列伺服驱动器的面板是调试和排障的第一入口。面板由 5 位 7 段 LED 数码管和 4 个按键组成，所有参数查看、修改、报警读取都通过这 4 个按键完成。
- MODE（模式键）：在状态显示、参数监视（Monitor）、参数设置（Utility/Param）等模式间循环切换。
- UP / DOWN（上/下键）：在参数号或参数值位之间切换，或增减数值。
- DATA / ENTER（数据键）：进入参数编辑、确认数值、执行保存或清除操作。
上电后默认进入 状态显示模式，数码管显示如 run、bb、A.xx 等状态或报警代码。按 MODE 键依次进入 监视模式（Unxxx） 和 参数设置模式（Pnxxx）。
参数监视（Un 组）
监视模式用于实时查看驱动器内部状态量，参数号以 Un 开头。常用监视参数如下：
| 参数号 | 含义 | 典型用途 |
|---|---|---|
| Un00 | 转速实际值（rpm） | 确认电机是否转动、转速是否达标 |
| Un01 | 速度指令（rpm） | 对比指令与实际，判断跟随误差 |
| Un05 | 位置偏差（脉冲） | 判断定位是否到位 |
| Un07 | 转矩指令（%） | 评估负载率，判断是否过载 |
| Un0C | 母线电压（V） | 检查供电是否正常 |
操作路径：按 MODE 键直到显示 Un00，用 UP/DOWN 键切换到目标参数号，DATA 键可切换显示格式（如十进制/十六进制）。
报警显示与查看
当驱动器检测到异常时，面板自动切换到报警显示，数码管交替显示 A.xx 报警代码。常见报警代码：
A.71：过载（Overload）——检查负载、转矩指令 Un07 是否持续偏高。A.51：过速（Overspeed）——检查速度指令与电机参数。A.81：编码器断线或通信异常——检查编码器电缆连接。A.30：主回路电源异常——检查三相输入电压。A.02：参数校验异常——重新上电或恢复出厂设置。
查看报警时，按 MODE 键可切换到 Fn 功能模式，使用 Fn00 查看报警历史记录，Fn01 清除报警历史。
参数修改与保存
参数设置模式以 Pn 开头。修改参数的标准流程：
- 按 MODE 键切换到参数模式，显示
Pn000。 - 用 UP/DOWN 键选择目标参数号（如
Pn100速度环增益）。 - 按 DATA 键进入数值编辑，数码管显示当前值。
- 用 UP/DOWN 键修改数值，按 DATA 键确认写入。
- 部分参数需断电重启生效，面板会显示
rESt提示。
注意：Sigma 驱动器部分参数修改后需执行 参数保存（通常通过
Fn 功能码或断电前确认），否则断电后修改丢失。建议修改完成后按 MODE 键回到状态显示，确认无报警再断电。
面板操作速查流程
以下流程概括了从面板读取信息到修改参数的完整路径，可作为现场操作时的快速参考：
上电 → 状态显示（run/bb/A.xx）
│
├─ 有报警 → 记录 A.xx 代码 → 查手册 → 排障 → Fn01 清除
│
└─ 无报警 → MODE 进入 Un 监视 → 查看 Un00/Un07 等
│
└─ MODE 进入 Pn 参数 → 选参数号 → DATA 编辑
→ UP/DOWN 改值 → DATA 确认 → 保存 → 断电重启
实操建议：首次调试时，先用 Un00 确认电机能正常旋转，再用 Un07 观察空载转矩是否在合理范围（通常 <10%）。修改 Pn 参数前记录原始值，便于异常时恢复。