3. Sigma伺服CN1控制信号接口定义与接线
CN1 接口在 Sigma 系统中的位置与信号分类
Sigma 驱动器的 CN1 是 50 针 SCSI 型控制 I/O 连接器，集中承载位置指令、伺服使能、报警清除、编码器分频输出等信号。接线前先明确三类信号：指令类（PULS、SIGN 脉冲与方向）、控制类（/S-ON 伺服使能、/A-CLR 报警清除）、输出类（ALM 报警输出、/COIN 定位完成）。本案例聚焦前两类输入信号的接线与电平确认。
关键引脚定义与接线要点
| 信号 | CN1 引脚 | 方向 | 有效电平 | 接线要点 |
|---|---|---|---|---|
| PULS（脉冲） | 7 / 8 | 输入 | 脉冲沿有效 | 差分接法用 7(+) 8(−)；单端时 8 接公共端 |
| SIGN（方向） | 11 / 12 | 输入 | 高/低对应正/反转 | 与 PULS 成对，差分接法 11(+) 12(−) |
| /S-ON（使能） | 40 | 输入 | 低电平有效 | 接 0V 使能，接 24V 或悬空则关闭 |
| /A-CLR（清除） | 44 | 输入 | 低电平有效 | 脉冲宽度 ≥ 100ms 的 0V 信号清除报警 |
| +24VIN（公共） | 47 / 48 | 输入 | 24V 电源 | 为输入信号提供公共参考，需与上位机共地 |
接线后的电平确认方法
接线完成后，不急于上电运行，先用万用表或示波器逐点确认：
- 静态电平检查：断开使能信号，测量 Pin 40 对 0V 应为 24V（OFF 状态）；短接 Pin 40 到 0V 后应变为 0V（ON 状态）。
- 脉冲信号检查：上位机发低速脉冲（如 1kHz），用示波器测 Pin 7/8 差分电压，应有清晰方波，幅值符合驱动器输入规格（5V 或 24V 取决于型号）。
- 方向信号检查：改变方向指令，测 Pin 11/12 电平翻转，确认与电机预期转向一致。
- 报警清除验证：人为触发一个可清除报警（如过载），给 Pin 44 一个 ≥100ms 的 0V 脉冲，观察面板报警是否消失。
注意：CN1 为 50 针 SCSI 接口，插拔时务必断电，避免针脚弯折或短路。差分脉冲接线时，PULS 与 SIGN 的极性不能接反，否则会出现电机飞车或方向相反。若上位机为 NPN 集电极开路输出，需确认驱动器输入公共端接法（源型/漏型）与参数设置一致。
快速判断：上电后若面板显示 A.xx 报警且电机不使能，优先检查 /S-ON 是否真正拉到 0V、+24VIN 是否供电、以及公共端是否共地。脉冲指令无响应时，先确认 PULS/SIGN 差分对是否接对，再用示波器确认脉冲是否到达 CN1 引脚。