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Yaskawa伺服系统性能优化与振动抑制

共计 30 章节
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01
课程导入与Yaskawa伺服系统概述
目标=学习目标 · 伺服系统组成 · 性能优化与振动抑制在工程中的价值
Yaskawa课程导入
02
Yaskawa伺服系统硬件与信号流
目标=驱动器 · 电机 · 编码器
Yaskawa伺服系统硬件
03
伺服调试工具与软件环境
目标=SigmaWin+ · 示波器功能 · 参数读写
伺服调试工具软件环境
04
伺服系统性能评价指标
目标=定位时间 · 整定时间 · 跟随误差
伺服系统性能评价…目标=定位时间
05
机械传动链建模与振动来源分析
目标=刚性 · 惯量比 · 联轴器
机械传动链建模振动来源分析
06
Yaskawa伺服基本参数体系
目标=功能参数 · 调整参数 · 电机参数
Yaskawa伺服基本参数体系
07
在线自动整定与自适应调谐
目标=Yaskawa一键整定 · 自适应滤波器 · 负载惯量在线辨识操作流程
线自动整定自适应调谐
08
惯量比测量与设置实战
目标=使用SigmaWin+测量负载… · 手动计算惯量比及对增益的影响
惯量比测量设置实战
09
位置环增益调整与响应优化
目标=位置环增益 · 前馈 · 速度前馈对定位时间与跟随误差的影响
位置环增益调整响应优化
10
速度环增益与积分时间调整
目标=速度环比例增益 · 积分时间常数对系统刚性与稳定性的作用
速度环增益积分时间调整
11
电流环与转矩控制优化
目标=电流环带宽 · 转矩限制 · 转矩前馈在Yaskawa驱动器中的设…
电流环转矩控制优化
12
滤波器基础与振动抑制原理
目标=低通滤波器 · 陷波滤波器 · 振动抑制控制的基本原理与适用场景
滤波器基础振动抑制原理
13
自适应陷波滤波器调试
目标=Yaskawa自适应滤波器参数… · 共振频率自动检测与现场调试步骤
自适应陷波滤波器…Yaskawa
14
手动陷波滤波器设置
目标=根据频率响应曲线手动配置陷波频… · 宽度与深度抑制机械共振
手动陷波滤波器设…目标=根据频率响…
15
振动抑制控制功能应用
目标=Yaskawa振动抑制功能（V…
振动抑制控制功能…Yaskawa
16
模型跟随控制与高级振动抑制
目标=模型跟随控制原理 · 参数调整及对高频振动的抑制效果
模型跟随控制高级振动抑制
17
摩擦补偿与反向间隙补偿
目标=摩擦转矩补偿 · 反向间隙补偿对低速爬行与换向振动的影…
摩擦补偿反向间隙补偿
18
增益切换与多段增益应用
目标=增益切换条件 · 切换时间 · 多段增益在变负载与变位置场景中的使用
增益切换多段增益应用
19
前馈控制与轮廓加工优化
目标=速度前馈 · 转矩前馈 · 前馈增益对圆弧插补与轮廓精度的影响
前馈控制轮廓加工优化
20
频响分析与伯德图实战
目标=使用频率响应分析工具测量开环/… · 识别共振峰与相位裕度
频响分析伯德图实战
21
机械共振诊断与排查流程
目标=从振动波形 · 声音 · 温度判断共振源
机械共振诊断排查流程
22
典型振动案例一
目标=丝杠传动系统振动抑制 · 轴向振动与参数调整实战
典型振动案例一目标=丝杠传动系…
23
典型振动案例二
目标=皮带传动与长臂机构：皮带弹性 · 臂端振动与低刚性负载的调谐策略
典型振动案例二目标=皮带传动
24
典型振动案例三
目标=多轴联动与龙门结构：双驱同步 · 交叉耦合振动与Yaskawa多轴协调…
典型振动案例三目标=多轴联动
25
典型振动案例四
目标=高速定位与短行程往复 · 残余振动抑制与整定时间优化
典型振动案例四目标=高速定位
26
性能优化与振动抑制的权衡
目标=增益提升与稳定性 · 滤波器相位滞后 · 响应速度与振动幅值平衡
性能优化振动抑制的权衡
27
现场调试安全与故障处理
目标=过载 · 过流 · 编码器报警
现场调试安全故障处理
28
综合实战
目标=从测量到优化的完整调试流程 · 整定 · 滤波与验证
综合实战目标=从测量到优…
29
性能验证与报告撰写
目标=优化前后数据对比 · 频响曲线 · 定位精度与振动幅值报告编写方法
性能验证报告撰写
30
课程总结与进阶方向
目标=核心知识点回顾 · 常见问题答疑 · Yaskawa伺服高级功能与持续优化…
课程总结进阶方向