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Yaskawa伺服与PLC协同设备控制工程

共计 30 章节
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01
课程导入与工程认知
目标=Yaskawa伺服与PLC协同… · 学习目标 · 核心概念与整体框架
课程导入工程认知
02
Yaskawa伺服系统硬件解析
目标=Σ-7/Σ-X系列伺服驱动器 · SGM7J/SGM7G电机 · 编码器接口与主回路接线要点
Yaskawa伺服系统硬件解析
03
PLC硬件平台选型与配置
目标=Yaskawa MP系列 · 安川控制器与第三方PLC（如三菱 · 西门子）的协同定位与I/O分配
PLC硬件平台选型
04
伺服与PLC的通信方式总览
目标=MECHATROLINK · EtherCAT · Modbus TCP
PLC伺服
05
MECHATROLINK-III通信实战
目标=网络组态 · 站号设置 · 通信周期配置与PLC侧指令映射
MECHATROLINK…通信实战
06
EtherCAT通信实战
目标=从站ESI文件导入 · PDO映射 · 分布式时钟与Yaskawa伺服同步控…
EtherCAT通信实战
07
伺服驱动器参数体系与PLC协同
目标=功能参数 · 调整参数 · 监控参数的含义及通过PLC读写参数的…
PLC伺服驱动器参数体…
08
PLC运动控制指令基础
目标=MPE720/MP系列运动指令 · 位置控制 · 速度控制
PLC运动控制指令基础
09
伺服使能与安全逻辑
目标=PLC控制伺服ON/OFF · 急停 · 限位
伺服使能安全逻辑
10
单轴位置控制系统搭建
目标=PLC发脉冲/总线指令驱动Ya…
单轴位置控制系统…PLC
11
多轴协同控制架构
目标=PLC多轴插补 · 电子齿轮 · 电子凸轮功能在Yaskawa伺服上的…
多轴协同控制架构PLC
12
伺服增益调整与PLC整定
目标=在线惯量辨识 · 自动调谐 · 手动增益调整与PLC侧运动平滑性优化
PLC伺服增益调整
13
原点回归与绝对位置系统
目标=PLC原点回归指令 · Yaskawa绝对值编码器设置与电池…
原点回归绝对位置系统
14
PLC与伺服的速度/转矩切换控制
目标=卷绕 · 张力控制场景下的模式切换与指令协调
PLC伺服的速度
15
设备控制中的报警与诊断
目标=Yaskawa伺服报警代码 · PLC报警读取 · HMI显示与故障追溯
设备控制报警
16
基于PLC的伺服点动与微动控制
目标=手动调试 · 示教 · 限速与安全互锁的工程实现
PLC基于
17
伺服与PLC协同的定长切割设备实战
目标=送料轴 · 切割轴同步 · 色标检测与PLC程序框架
PLC伺服
18
伺服与PLC协同的XY平台控制实战
目标=两轴插补 · 圆弧插补 · 轨迹规划与精度补偿
PLCXY
19
伺服与PLC协同的旋转同步控制实战
目标=飞剪 · 旋切 · 追剪中的电子凸轮与相位调整
PLC伺服
20
伺服与PLC协同的张力控制实战
目标=收放卷轴转矩模式 · 速度限制与PLC卷径计算
PLC伺服
21
伺服与PLC协同的搬运机械手控制
目标=多轴点位控制 · 抓取逻辑 · 节拍优化与PLC状态机
PLC伺服
22
PLC程序架构设计
目标=模块化编程 · 功能块封装 · 伺服控制标准程序库与工程复用
PLC程序架构设计
23
HMI与PLC、伺服的数据交互
目标=触摸屏配方 · 参数修改 · 实时曲线与报警记录集成
HMIPLC
24
伺服系统EMC与接地工程
目标=PLC与伺服共柜布线 · 屏蔽 · 滤波器
EMC伺服系统
25
设备调试流程与工程规范
目标=上电检查 · 参数备份 · 试运行
设备调试流程工程规范
26
伺服与PLC协同的节能与优化
目标=再生能量处理 · 功耗监控 · 运动曲线优化与设备寿命提升
PLC伺服
27
基于PLC的伺服预测性维护
目标=振动 · 电流 · 位置偏差监控与预警逻辑设计
PLC基于
28
Yaskawa伺服与PLC在包装设备中的综合应用
目标=枕式包装机多轴同步控制完整案例
YaskawaPLC
29
Yaskawa伺服与PLC在机床上下料中的综合应用
目标=桁架机械手与数控机床协同控制案…
YaskawaPLC
30
课程总结与工程能力提升
目标=知识体系回顾 · 典型问题排查 · 继续学习路径与认证建议
课程总结工程能力提升