2. MOTOMAN示教器界面语言与显示参数配置
示教器显示参数配置的入口与参数结构
MOTOMAN 示教器（Programming Pendant）的显示相关参数集中在 SETUP（设置）→ PENDANT（示教器） 或 SETUP → DISPLAY 菜单下，具体菜单名称随控制柜型号（如 NX100、DX200、FS100、YRC1000）和软件版本略有差异。典型可配置项包括：
- LANGUAGE（界面语言）：切换示教器菜单与提示文字的语言，常见选项为 English / Japanese / Chinese 等，取决于系统已安装的语言包。
- BRIGHTNESS / CONTRAST（亮度/对比度）：调节 LCD 背光与显示对比度，影响强光车间或暗环境下的可读性。
- DATE / TIME（日期时间）：设置系统时钟，用于报警日志、程序保存时间戳的记录。
- SCREEN SAVER / BACKLIGHT OFF（背光延时）：设定无操作后自动熄灭背光的时间，延长屏幕寿命。
这些参数写入控制柜的非易失存储区，正常情况下断电后由后备电池或 Flash 保持。若后备电池电压不足，断电重启后语言、时间等参数可能恢复默认值——这正是本案例需要验证的关键点。
配置操作与断电保持验证
以下操作以 YRC1000 控制柜搭配标准示教器为例，其他型号菜单层级可能略有不同，但参数含义一致。
- 进入设置菜单：示教器上按
MENU→ 选择SETUP→ 选择PENDANT（或DISPLAY），进入显示参数页面。 - 修改语言：光标移到
LANGUAGE，按SELECT，从列表中选择目标语言（如“中文”），确认后界面文字立即切换。 - 调整亮度：光标移到
BRIGHTNESS，用方向键左右调整数值（1~10），观察屏幕明暗变化，选择适合现场光照的档位。 - 设置日期时间：光标移到
DATE/TIME，按SELECT进入编辑，依次输入年、月、日、时、分、秒，确认写入。 - 设置背光延时：光标移到
BACKLIGHT OFF，选择5min或按需设定。 - 保存并退出：按
ENTER确认，返回上级菜单。部分系统需在SETUP中执行SAVE或自动保存。
断电保持验证方法：
- 记录当前设置值（语言=中文，亮度=7，日期=2025-01-15，时间=14:30:00，背光=5min）。
- 正常关闭控制柜电源，等待 30 秒以上，使内部电容放电。
- 重新上电，等待示教器启动完成，再次进入
SETUP → PENDANT。 - 逐项核对：语言是否仍为中文、亮度是否为 7、日期时间是否连续（未复位到出厂默认）、背光延时是否为 5min。
- 若某项恢复默认值，重点检查控制柜后备电池电压（通常为 3V 锂电或超级电容），必要时更换电池后重新配置并再次验证。
提示：部分旧版本软件在修改语言后需要重启示教器才能完全生效；日期时间若与外部网络或上位机同步，手动修改可能被覆盖，验证前应确认同步机制已关闭或未启用。
注意：亮度设置过高会加速背光老化并增加发热，车间环境建议 5~7 档；背光延时设为 OFF 虽方便但会缩短 LCD 寿命，长期无人值守场景建议启用自动熄灭。
配置检查表
| 参数项 | 设置值示例 | 断电重启后预期 | 异常处理 |
|---|---|---|---|
| LANGUAGE | 中文 | 保持中文 | 恢复英文 → 检查语言包与电池 |
| BRIGHTNESS | 7 | 保持 7 | 恢复 5 → 检查存储写入 |
| DATE / TIME | 2025-01-15 14:30:00 | 时间连续推进 | 复位到 2000-01-01 → 更换后备电池 |
| BACKLIGHT OFF | 5min | 保持 5min | 恢复 OFF → 重新保存并验证 |