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本课程属于：205-FANUC ROBOGUIDE机器人虚拟调试工程 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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ROBOGUIDE视觉应用离线验证

共计 30 章节
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01
课程导入与ROBOGUIDE视觉验证定位
目标=明确离线验证在机器人视觉项目中… · ROBOGUIDE视觉模块的边界 · 本课程最终要交付的验证成果与学习路径
ROBOGUIDE课程导入
02
ROBOGUIDE视觉应用离线验证环境搭建
目标=安装与授权检查 · 工作单元创建 · 机器人模型选择
ROBOGUIDE视觉应用离线验证…
03
视觉系统坐标系与标定原理
目标=理解像素坐标系 · 相机坐标系 · 机器人基坐标系
视觉系统坐标系标定原理
04
ROBOGUIDE中虚拟相机建模
目标=相机类型选择 · 内外参设置 · 视野与景深模拟
ROBOGUIDE虚拟相机建模
05
标定板与标定流程离线实现
目标=生成虚拟标定板 · 采集标定图像 · 运行标定算法
标定板标定流程离线实现
06
视觉工具与工件模型准备
目标=导入或创建工件CAD模型 · 设置表面纹理与材质 · 定义特征点
视觉工具工件模型准备
07
2D视觉识别离线验证
目标=模板匹配 · 斑点检测 · 边缘检测
2D视觉识别离线…目标=模板匹配
08
3D视觉识别离线验证
目标=点云生成 · 平面分割 · 圆柱与球体拟合
3D视觉识别离线…目标=点云生成
09
视觉引导抓取任务建模
目标=定义抓取点 · 接近方向 · 夹爪工具
视觉引导抓取任务…目标=定义抓取点
10
视觉引导装配任务建模
目标=孔轴装配 · 间隙检测 · 对位策略
视觉引导装配任务…目标=孔轴装配
11
视觉检测与测量任务离线验证
目标=尺寸测量 · 缺陷检测 · 字符识别
视觉检测测量任务离线验证
12
机器人程序与视觉信号交互
目标=视觉触发信号 · 结果输出 · 机器人等待与分支逻辑
机器人程序视觉信号交互
13
视觉任务路径规划与碰撞验证
目标=结合视觉定位结果规划机器人路径 · 避障策略 · 可达性分析与碰撞检测
视觉任务路径规划碰撞验证
14
节拍与效率离线评估
目标=视觉处理时间 · 机器人运动时间 · 任务循环时间统计
节拍效率离线评估
15
视觉系统鲁棒性离线测试
目标=光照变化 · 工件位姿偏差 · 部分遮挡
视觉系统鲁棒性离…目标=光照变化
16
多相机与多机器人协同视觉验证
目标=多相机标定 · 数据融合 · 多机器人任务分配与视觉引导协同逻辑
多相机多机器人协同视觉…
17
视觉引导抓取综合实战
目标=从场景搭建 · 标定 · 识别到抓取执行的完整离线验证流程与结…
视觉引导抓取综合…目标=从场景搭建
18
视觉引导装配综合实战
目标=精密对位 · 动态调整 · 装配成功判定与异常处理的全流程离线验…
视觉引导装配综合…目标=精密对位
19
视觉检测综合实战
目标=针对实际工件设计检测方案 · 离线运行 · 统计检测结果并生成验证报告
视觉检测综合实战目标=针对实际工…
20
视觉程序调试与错误排查
目标=常见识别失败原因 · 标定异常 · 通信故障
视觉程序调试错误排查
21
视觉验证数据记录与报告生成
目标=数据采集 · 日志分析 · 验证指标定义
视觉验证数据记录报告生成
22
ROBOGUIDE视觉与真实控制器联调
目标=离线验证结果下载 · 真实机器人程序映射 · 虚实差异分析与修正
ROBOGUIDE视觉
23
视觉应用离线验证标准与规范
目标=行业验证标准 · 验收指标 · 可重复性要求
视觉应用离线验证…规范
24
基于视觉的机器人分拣系统离线验证
目标=传送带跟踪 · 动态抓取 · 多目标分拣的完整离线验证案例
基于视觉的机器人…目标=传送带跟踪
25
基于视觉的机器人涂胶/焊接轨迹验证
目标=视觉定位焊缝或涂胶路径 · 离线生成轨迹 · 验证轨迹精度与可达性
基于视觉的机器人…焊接轨迹验证
26
基于视觉的机器人码垛与拆垛验证
目标=识别箱体位姿 · 规划码垛模式 · 离线验证堆叠稳定性与效率
基于视觉的机器人…拆垛验证
27
视觉引导的机器人打磨与去毛刺验证
目标=识别加工区域 · 生成打磨路径 · 离线验证力控与视觉协同
视觉引导的机器人…去毛刺验证
28
视觉系统与PLC及上位机通信离线验证
目标=信号交互 · 数据格式 · 时序逻辑在ROBOGUIDE中的仿真…
PLC视觉系统
29
视觉应用离线验证项目综合演练
目标=给定完整项目需求 · 独立完成场景搭建 · 标定
视觉应用离线验证…目标=给定完整项…
30
课程总结与能力提升路径
目标=回顾核心技能 · 常见问题解决方案 · 进一步学习方向与真实项目应用建议
课程总结能力提升路径