VIP20
本课程属于：205-FANUC ROBOGUIDE机器人虚拟调试工程 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

ROBOGUIDE虚拟控制器调试工程

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入与工程认知
目标=ROBOGUIDE虚拟控制器调… · 价值 · 典型应用场景
课程导入工程认知
02
ROBOGUIDE工作环境搭建
目标=软件安装 · 版本选择 · 许可配置
ROBOGUIDE工作环境搭建
03
虚拟控制器架构解析
目标=虚拟控制器与真实控制器的映射关… · 系统变量 · I/O配置
虚拟控制器架构解…目标=虚拟控制器
04
机器人系统建模与导入
目标=从CAD导入机器人 · 工具 · 工件与外围设备
机器人系统建模导入
05
工具坐标系与用户坐标系标定
目标=在虚拟环境中完成TCP标定 · 用户坐标系定义 · 多坐标系管理与验证方法
工具坐标系用户坐标系标定
06
虚拟I/O系统配置与调试
目标=数字/模拟I/O分配 · 外围设备信号映射 · I/O仿真面板使用与信号强制调试
I/O虚拟
07
虚拟控制器通信配置
目标=与PLC · 上位机 · 视觉系统的通信设置
虚拟控制器通信配…PLC
08
程序结构与TP程序编写
目标=在虚拟控制器中创建 · 编辑 · 调试TP程序
TP程序结构
09
KAREL程序在虚拟控制器中的调试
目标=KAREL程序编译 · 加载 · 运行与断点调试
KAREL程序
10
运动轨迹规划与仿真验证
目标=在ROBOGUIDE中规划关节… · 直线运动 · 圆弧运动
运动轨迹规划仿真验证
11
虚拟示教器操作与调试
目标=使用虚拟示教器进行手动操纵 · 程序示教 · 位置修改
虚拟示教器操作调试
12
碰撞检测与干涉区设置
目标=配置碰撞检测模型 · 定义干涉区 · 分析碰撞原因并优化路径与外围布局
碰撞检测干涉区设置
13
节拍分析与优化
目标=利用ROBOGUIDE的周期时… · 识别瓶颈动作 · 优化运动参数与程序逻辑
节拍分析优化
14
多机器人协同调试
目标=在同一虚拟工作单元中配置多台机… · 实现协同运动 · 信号交互与防碰撞策略
多机器人协同调试目标=
15
外部轴与变位机调试
目标=集成外部轴 · 变位机 · 导轨
外部轴变位机调试
16
视觉系统虚拟集成
目标=在ROBOGUIDE中模拟视觉… · 标定视觉坐标系 · 调试视觉引导抓取与定位程序
视觉系统虚拟集成ROBOGUIDE
17
力控与柔顺装配调试
目标=配置力传感器虚拟模型 · 调试力控指令 · 实现轴孔装配
力控柔顺装配调试
18
虚拟控制器与真实控制器的同步
目标=将虚拟调试完成的程序 · 配置与参数导入真实控制器 · 进行一致性验证
虚拟控制器真实控制器的同步
19
离线编程与在线调试的衔接
目标=从ROBOGUIDE生成离线程… · 下载到真实机器人 · 处理现场偏差与校准
离线编程线调试的衔接
20
典型搬运码垛工程调试
目标=从工作单元搭建 · 程序编写 · I/O联调到节拍优化
典型搬运码垛工程…目标=从工作单元…
21
典型焊接工程调试
目标=配置焊枪工具 · 焊接参数 · 起弧收弧逻辑
典型焊接工程调试目标=配置焊枪工…
22
典型涂胶工程调试
目标=配置胶枪 · 胶路轨迹 · 流量控制信号
典型涂胶工程调试目标=配置胶枪
23
典型机床上下料工程调试
目标=集成机床模型 · 料仓 · 手爪
典型机床上下料工…目标=集成机床模…
24
虚拟调试中的故障注入与诊断
目标=模拟伺服报警 · 通信中断 · I/O故障
虚拟调试故障注入
25
ROBOGUIDE与外部仿真软件联合调试
目标=通过接口与Process Si… · PLC仿真软件等联合调试复杂系统
ROBOGUIDE外部仿真软件联合…
26
虚拟控制器调试工程文档与交付
目标=编写调试报告 · 程序说明 · I/O清单
虚拟控制器调试工…交付
27
安全逻辑与虚拟安全区域调试
目标=配置安全围栏 · 安全区域 · 安全信号
安全逻辑虚拟安全区域调试
28
调试效率提升技巧
目标=使用宏 · 模板 · 批量修改
调试效率提升技巧目标=使用宏
29
综合实战
目标=从零搭建一个包含多机器人 · 视觉 · 外部轴的虚拟调试工程
综合实战目标=从零搭建一…
30
课程总结与工程能力进阶
目标=回顾核心技能 · 分析常见问题 · 规划从虚拟调试到真实工程落地的进阶路…
课程总结工程能力进阶