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ROBOGUIDE碰撞检测与可达性分析

共计 30 章节
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01
课程导入与ROBOGUIDE环境认知
目标=介绍ROBOGUIDE在机器人… · 碰撞检测与可达性分析的核心价值 · 软件界面
ROBOGUIDE课程导入
02
机器人系统建模与工具配置
目标=在ROBOGUIDE中导入或创… · 工具 · 工件与外围设备模型
机器人系统建模工具配置
03
碰撞检测基本原理与ROBOGUIDE实现机制
目标=讲解碰撞检测的几何求交 · 包围盒 · 距离计算等基础原理
ROBOGUIDE碰撞检测基本原理
04
碰撞对与碰撞组设置实战
目标=在ROBOGUIDE中定义机器… · 工具 · 工件
碰撞对碰撞组设置实战
05
基于TCP轨迹的碰撞检测与可视化
目标=创建机器人TCP轨迹程序 · 运行仿真并观察碰撞检测结果 · 使用ROBOGUIDE的碰撞高亮
TCP基于
06
工具与工件干涉检查专项
目标=针对焊枪 · 吸盘 · 夹爪等典型工具
工具工件干涉检查专项
07
机器人本体自碰撞与奇异位形关联分析
目标=检测机器人各连杆之间的自碰撞 · 结合奇异位形分析碰撞风险 · 在ROBOGUIDE中通过关节角监控…
机器人本体自碰撞奇异位形关联分析
08
可达性分析基础与工作空间概念
目标=讲解机器人可达工作空间 · 灵活工作空间 · 腕部奇异与可达性判据
可达性分析基础工作空间概念
09
ROBOGUIDE可达性检查工具与报告解读
目标=使用ROBOGUIDE的可达性… · 对目标点进行可达性判定 · 解读可达性报告中的位置
ROBOGUIDE可达性检查工具
10
目标点姿态可达性分析与优化
目标=针对给定位置点 · 分析不同姿态下的可达性 · 通过调整机器人配置
目标点姿态可达性…优化
11
外部轴与变位机对可达性的影响
目标=在ROBOGUIDE中集成直线… · 旋转台 · 变位机等外部轴
外部轴变位机对可达性的…
12
多机器人协同工作单元碰撞检测
目标=构建双机器人或多机器人工作站 · 设置机器人之间的碰撞对 · 分析协同作业中的碰撞风险与可达性冲突
多机器人协同工作…目标=构建双机器…
13
工件变位与夹具布局对碰撞和可达性的影响
目标=通过调整变位机角度与夹具布局 · 在ROBOGUIDE中迭代分析碰撞与… · 寻找最优工件姿态
工件变位夹具布局对碰撞
14
基于路径规划的碰撞避免策略
目标=在ROBOGUIDE中利用路径… · 设置过渡点 · 避让点与圆弧过渡
基于路径规划的碰…ROBOGUIDE
15
碰撞检测中的传感器与安全区域模拟
目标=在ROBOGUIDE中模拟安全… · 区域扫描仪等传感器 · 设置安全区域与碰撞响应逻辑
碰撞检测传感器
16
离线程序生成中的碰撞与可达性验证
目标=将ROBOGUIDE中验证过的… · 检查程序中的碰撞检测与可达性标记 · 确保现场运行安全
离线程序生成碰撞
17
典型焊接工作单元碰撞检测与可达性综合实战
目标=从零搭建焊接工作单元 · 完成工具配置 · 碰撞对设置
典型焊接工作单元…可达性综合实战
18
典型搬运码垛工作单元碰撞检测与可达性综合实战
目标=构建搬运码垛工作站 · 分析码垛路径中的碰撞风险与可达性 · 优化码垛顺序与机器人姿态
典型搬运码垛工作…可达性综合实战
19
喷涂与涂胶工作单元碰撞检测与可达性专项
目标=针对喷涂或涂胶应用 · 分析喷枪与工件 · 围栏的碰撞
喷涂涂胶工作单元碰撞…
20
装配工作单元中的精密碰撞检测与可达性分析
目标=在装配应用中设置微小间隙碰撞检… · 分析轴孔装配等任务的姿态可达性与力控…
装配工作单元精密碰撞检测
21
碰撞检测参数调优与性能优化
目标=调整ROBOGUIDE碰撞检测… · 检测精度 · 包围盒层级等参数
碰撞检测参数调优性能优化
22
可达性分析中的关节限位与奇异回避
目标=分析关节限位对可达性的约束 · 在ROBOGUIDE中设置关节软限位 · 规划回避奇异位形的轨迹
可达性分析关节限位
23
基于ROBOGUIDE的碰撞检测结果量化评估
目标=提取碰撞次数 · 碰撞深度 · 碰撞持续时间等指标
ROBOGUIDE基于
24
可达性分析结果量化与工作空间优化
目标=统计可达点比例 · 姿态可达范围 · 关节余量等指标
可达性分析结果量…工作空间优化
25
碰撞检测与可达性分析的迭代设计流程
目标=建立“建模—检测—分析—优化—… · 在ROBOGUIDE中实现快速设计闭…
碰撞检测可达性分析的迭代…
26
ROBOGUIDE与外部CAD/CAE数据交互中的碰撞与可达性
目标=导入外部CAD模型进行碰撞检测 · 处理模型简化 · 坐标系对齐与数据转换带来的可达性分析…
ROBOGUIDECAD/CAE
27
虚拟调试中的碰撞检测与可达性联动
目标=将ROBOGUIDE仿真与PL… · 在虚拟调试中实时触发碰撞检测与可达性… · 验证控制逻辑
虚拟调试碰撞检测
28
碰撞检测与可达性分析在机器人选型中的应用
目标=根据工件尺寸 · 布局与节拍要求 · 利用ROBOGUIDE对比不同机器人…
碰撞检测可达性分析
29
常见碰撞与可达性问题诊断与排除
目标=总结ROBOGUIDE中碰撞误… · 漏报 · 可达性误判等常见问题
常见碰撞可达性问题诊断
30
课程综合项目
目标=完整工作单元的碰撞检测与可达性… · 工具 · 工件
课程综合项目目标=完整工作单…