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ROBOGUIDE生产线布局与机器人可达性验证

共计 30 章节
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01
课程导入与ROBOGUIDE定位
目标=理解ROBOGUIDE在生产线… · 明确学习目标 · 软件界面逻辑与项目工作流
ROBOGUIDE课程导入
02
生产线布局任务建模
目标=从实际产线需求出发 · 定义设备 · 工件
生产线布局任务建…目标=从实际产线…
03
机器人选型与工作空间初判
目标=根据负载 · 臂展 · 安装方式与工艺节拍
机器人选型工作空间初判
04
ROBOGUIDE项目创建与坐标系管理
目标=掌握项目新建 · 机器人导入 · 工具坐标系与用户坐标系设置
ROBOGUIDE项目创建
05
工具与工件建模
目标=创建焊枪 · 夹具 · 吸盘等末端工具及工件模型
工具工件建模
06
生产线设备布局导入与定位
目标=将外围设备 · 输送线 · 安全围栏等模型导入ROBOGUIDE
生产线设备布局导…定位
07
机器人安装位置与姿态配置
目标=通过基座位置 · 轨道或变位机设置 · 确定机器人在产线中的安装方案
机器人安装位置姿态配置
08
可达性验证基础
目标=理解可达性 · 可操作度与奇异点的概念 · 掌握ROBOGUIDE中可达性检查的…
可达性验证基础目标=理解可达性
09
单工位可达性验证
目标=针对一个典型工位 · 验证机器人能否到达所有目标点 · 并分析不可达原因
单工位可达性验证目标=针对一个典…
10
多工位与共享工作空间可达性
目标=验证一台机器人服务多个工位时的… · 处理工位切换与干涉问题
多工位共享工作空间可达…
11
机器人姿态与关节限位检查
目标=通过关节角 · 姿态图与限位报警 · 识别并调整不可达或接近限位的姿态
机器人姿态关节限位检查
12
奇异点识别与规避
目标=在ROBOGUIDE中定位奇异… · 调整路径或安装位置以规避奇异点
奇异点识别规避
13
碰撞检测与干涉分析
目标=利用碰撞检测功能验证机器人与设… · 工件 · 围栏之间的干涉
碰撞检测干涉分析
14
输送线与物流可达性验证
目标=验证机器人在输送线上下料 · 跟踪抓取等场景中的可达性与节拍匹配
输送线物流可达性验证
15
多机器人协同布局验证
目标=在多机器人产线中 · 验证各自工作空间划分 · 协同可达性与碰撞风险
多机器人协同布局…目标=
16
变位机与工装可达性验证
目标=结合变位机 · 翻转台等工装 · 验证机器人对复杂工件的可达性
变位机工装可达性验证
17
节拍与可达性联合分析
目标=在可达性满足的前提下 · 分析机器人运动时间与产线节拍 · 优化布局
节拍可达性联合分析
18
离线编程与可达性验证联动
目标=通过创建路径 · 示教目标点 · 将离线程序与可达性验证结果关联
离线编程可达性验证联动
19
布局方案对比与优化
目标=针对多个布局方案 · 从可达性 · 节拍
布局方案对比优化
20
安全围栏与访问区域验证
目标=验证安全围栏 · 光栅 · 门禁等与机器人工作空间的关系
安全围栏访问区域验证
21
ROBOGUIDE仿真设置与信号配置
目标=配置I/O信号 · 机器人选项与仿真参数 · 使可达性验证更贴近真实控制
ROBOGUIDE仿真设置
22
典型焊接产线布局与可达性验证实战
目标=以焊接产线为例 · 完成从布局建模到可达性验证的全流程
典型焊接产线布局可达性验证实战
23
典型搬运码垛产线布局与可达性验证实战
目标=以搬运码垛为例 · 验证机器人对托盘 · 输送线与垛型的可达性
典型搬运码垛产线…可达性验证实战
24
典型装配产线布局与可达性验证实战
目标=以装配产线为例 · 验证机器人对装配点 · 夹具与零件的可达性
典型装配产线布局可达性验证实战
25
喷涂与涂胶产线可达性验证要点
目标=针对喷涂 · 涂胶工艺 · 验证机器人对复杂曲面与轨迹的可达性
喷涂涂胶产线可达性验…
26
机器人轨道与第七轴布局验证
目标=在机器人行走轴或龙门方案中 · 验证扩展工作空间的可达性与定位精度
机器人轨道第七轴布局验证
27
布局验证中的测量与报告输出
目标=使用ROBOGUIDE测量工具… · 角度与可达性结果 · 生成验证报告
布局验证测量
28
可达性失败案例诊断与整改
目标=分析典型可达性失败案例 · 定位原因并给出布局调整或机器人选型整…
可达性失败案例诊…整改
29
生产线布局与可达性验证项目综合实战
目标=以完整生产线为对象 · 完成布局设计 · 可达性验证
生产线布局可达性验证项目综…
30
课程总结与工程应用迁移
目标=总结ROBOGUIDE布局与可… · 讨论在实际工程中的落地要点与常见问题
课程总结工程应用迁移